作者：王洪瑞,陈贵林,高峰,黄真 单位：中国机械工程学会 出版：《机械工程学报》2000年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXXB2000040120 DOC编号：DOCJXXB2000040129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于 Ｓｔｅｗａｒｔ平台的并联结构 ６维力传感器由其上平台半径 Ｒ_１、下平台半径 Ｒ_２、连杆长 Ｌ、上平台定位角 θ_Ｂ及下平台定位角θ_Ａ等５个结构参数确定，而该传感器的各向同性只与Ｒ_１、Ｒ_２、Ｌ及上下平台定位角之差θ_ＡＢ等４个结构参数有关，与 θ_Ａ、θ_Ｂ无关，对这一重要结论进行了论证。

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