作者：谢志红,李成刚,林家庆,崔文,陈晶 单位：中国电子科技集团公司第二十六研究所 出版：《压电与声光》2016年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYDSG2016020090 DOC编号：DOCYDSG2016020099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《六维加速度传感器的研究现状及发展趋势》PDF+DOC2015年第11期 尤晶晶,李成刚,左飞尧,何斌辉,吴洪涛,涂桥安 《六自由度振动测试新方法》PDF+DOC2011年第09期 焦健超,唐力伟,汪伟,杨通强 《炮口振动响应实验测试方法综述》PDF+DOC2010年第03期 王宝元,邵小军 《压电式六维加速度传感器输入输出特性研究》PDF+DOC2014年第02期 陈鹏,李成刚,尤晶晶,侯士杰 《基于ADAMS的落锤冲击试验台仿真与优化》PDF+DOC2016年第11期 王兆祺,李长生,张合 《一种微构件的多物理场耦合求解方法》PDF+DOC2006年第02期 张凯,彭云峰 《压阻式振动角加速度传感器》PDF+DOC2001年第01期 孙慧明,于泉,方伟林,范茂军 《两维数字水平仪的设计与实现》PDF+DOC2009年第02期 李振峰,高国伟,吴秀芹,李倩云 《一种新型四维加速度传感器研究》PDF+DOC2014年第03期 李敏,刘俊,吕华溢,秦岚 《两轮自平衡小车控制系统的设计》PDF+DOC2014年第11期 陈业伟,刘海刚,项华珍,邹治方,欧翘

    • 并联式六维加速度传感器动力学方程的强耦合、非线性，给加速度六分量实时、稳定、精确的解耦带来困难。通过引入辅助角速度，系统的欧拉动力学方程由二阶非线性微分方程组化简为一阶线性非定常微分方程组。通过两次利用矩阵解法来分别获得载体辅助角速度和姿态四元数的数值解，从而求解出载体的角运动参量。将角运动参量代入系统牛顿动力学方程中可获取载体的线运动参量，继而实现了加速度六分量的完全解耦。动力学仿真试验表明，在5s内，利用矩阵解法获得的线加速度及角加速度误差分别在0.2%和0.1%以内，充分说明了所推导矩阵解法的正确性及有效性。

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