作者：郝继飞,潘伟,李响 单位：中国矿业大学 出版：《中国矿业大学学报》2000年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGKD2000040060 DOC编号：DOCZGKD2000040069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 将超声波传感器应用于煤矿井下机器人的工作空间识别问题 ，研究了应用 DS( Dempster-Shafer)证据理论对超声波传感器信息进行融合的方法 ，包括测量系统的信度分配、证据的提取及动态融合算法等 .最后 ，构造了一个假想的三维工作空间 ，将机器人手臂近似为理想直线段杆件联合体 ，进行了仿真实验 ，取得了满意的仿真结果 .研究表明 ，DS证据理论不但可以合理地表示完全未知的情况 ，还能表示非特定性的信息 ，且具有实用上的简单性 。

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