作者：张文瑞,张丕状,翟子雄 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2016年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2016030110 DOC编号：DOCCGQJ2016030119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于MEMS加速度计空投浮标的波浪测量方法试验研究》PDF+DOC 刘宁,魏晓辉,王斌,董涛 《载人两轮平衡车的研究与制作》PDF+DOC2013年第02期 邓敏林,刘喜兵,俞志强,王春来,杨振华 《基于DTU的加速度强振动记录终端的设计》PDF+DOC2011年第S1期 吴林斌,陈志高,关伟智,吕瀚,李家明,吴雄伟 《基于PID控制的两轮自平衡机器人设计》PDF+DOC2016年第15期 陈博,薛小庆,史亚亚 《压缩式压电传感器轴向灵敏度的幅值线性度》PDF+DOC1999年第04期 于治会 《高灵敏度的光纤加速度计》PDF+DOC1989年第05期 孙文浩 《一种新型电容式加速度传感器敏感电极的研究》PDF+DOC2011年第02期 刘双峰,马铁华,甘潦,徐晟 《MEMS技术发展及应用优势》PDF+DOC2011年第05期 王勇 《基于惯性导航的自动云台控制系统》PDF+DOC2007年第02期 叶祥,曹邦兴,李英杰 《基于Arduino的两轮自平衡机器人设计与实现》PDF+DOC2014年第34期 于强,许强,杨为民,何燕

    • MEMS加速度计和陀螺仪是惯性导航系统的重要测量组件。为提高惯性导航系统的测量精度，在使用加速度计前需要对其各项参数进行标定。在构建了一种理想的三轴MEMS加速度传感器输出与重力加速度值、零偏、标度因子之间的模型基础上，根据加速度计在静止状态下重力加速度在各轴分量的模值与重力加速度的关系，提出了一种零偏和标度因子的六姿态校准方法，并建立了标定方程。以MPU6050加速度陀螺仪为例，通过实验验证了该方法的正确性。结果表明：通过该校准方法可以有效地提高加速度传感器的零偏和标度因子技术指标精度。

    📙 相关资料

    1. 《基于MEMS加速度计空投浮标的波浪测量方法试验研究》PDF+DOC 针对基于MEMS加速度传感器的空投波浪浮标存在采样频率与测波精度低的问题，根据频域衰减积分算法，提出一种相应的波浪测量算法，为了验证该算法测波的准确性，开展了多功能水槽试验研究。该算法旨在将MEMS加速度传感器输出的加速度与姿态角转化为浮标运动的波形，首先将加速度与姿态角信号进行竖向处理获得竖直方向......
    2. 《载人两轮平衡车的研究与制作》PDF+DOC 载人两轮平衡车是一种两轮左右平行布置结构，是一种自然不稳定体。该设计制作的两轮自平衡车在对互补滤波、角度融合理论进行一定研究的基础上，利用飞思卡尔的微控制器MC9S12XS128MAL，以及ADXL345加速度传感器和ENC-03陀螺仪作为运动状态感知系统，并借助PID控制MC9S12XS128MA......
    3. 《基于DTU的加速度强振动记录终端的设计》PDF+DOC 设计基于DTU的强振记录终端，采用SOC系列C8051F015型单片机对MEMS加速度计的输出信号进行A/D转换，监测待测体所经受的强振加速度值，并通过DTU内嵌的GPRS无线网络通讯方式将数据发送到远程数据中心。该系统具有体积小，安装与操作方便，免维护等特性。...
    4. 《基于PID控制的两轮自平衡机器人设计》PDF+DOC 体积小、转动灵活的轮式机器人适用于狭小危险的环境中，但二轮结构的动力学系统具有高度不稳定性，通过PID控制满足其多变量、非线性、强耦合、参数不确定性等特性。本设计采用陀螺仪加速度传感器MPU6050，使其自带的DMP完成陀螺仪数据与加速度计的数据融合，以此来检测机器人所处的俯仰状态和状态变化率，通过......
    5. 《压缩式压电传感器轴向灵敏度的幅值线性度》PDF+DOC 简述了压电传感器的结构原理，说明了压电传感器幅值灵敏度的线性问题，分析了正反向灵敏度的差异和“饱和现象”，以便在生产、鉴定与使用时加以注意。...
    6. 《高灵敏度的光纤加速度计》PDF+DOC 本文详细阐述了一种高灵敏度的光纤加速度计的原理及其实验装置。从理论上导出该加速度计的检测灵敏度，并从实验验证了新导出的理论结果。...
    7. 《一种新型电容式加速度传感器敏感电极的研究》PDF+DOC 针对现有加速度传感器在测试时相对于高冲击后可能导致丧失高灵敏度的性能，提出了一种新型电容式加速度传感器.该传感器利用水银作为液体敏感电极代替传统的固体敏感电极，结构简单.实验证明：该传感器性能良好，线性度为6.52%，灵敏度为0.501 p f/g，重复性为1.45%，可广泛应用于抗高过载低量程方面......
    8. 《MEMS技术发展及应用优势》PDF+DOC 叙述了在微工程研究领域有代表性的微机电系统(microe-lectro mechanical system，MEMS)技术特点，介绍了MEMS压力传感器、MEMS陀螺仪、MEMS加速度计等典型的MEMS产品，阐述了MEMS基础理论研究进展以及国外对MEMS陀螺仪、MEMS加速度计的研究和发展现状，分......
    9. 《基于惯性导航的自动云台控制系统》PDF+DOC 无人飞机上的摄像头拍摄地面固定对象时，需要根据无人飞机位置姿态的改变来控制摄像机云台.利用惯性导航原理获取系统姿态信息，然后使数据通过ARM处理来控制云台稳定，模拟结果表明这种设计符合系统的要求。...
    10. 《基于Arduino的两轮自平衡机器人设计与实现》PDF+DOC 随着计算机技术的不断发展，与开源软件一样，开源硬件正成为一股不可忽视的颠覆性力量影响着科学探索和企业生产。基于开源硬件的产品越来越深入到社会实践中。基于Arduino的开源硬件技术，论文提出了一个两轮直立自平衡机器人的设计方案。它采用陀螺仪判断小车的原有姿势状态，使用加速度传感器计算车体的倾斜角度，......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。