《作动器与传感器优化配置的逐步消减法》PDF+DOC

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2. 《二杆柔性臂动力学建模与控制》PDF+DOC 用Lagrange方程对二杆柔性臂进行了动力学建模，并且研究了压电智能结构的柔性机械臂的控制，以二杆柔性臂为例讨论了压电传感器/作动器的位置、数量、尺寸以及控制增益对智能柔性臂振动控制效果的影响，可以实时、有效地控制系统的弹性振动。...
3. 《考虑粘贴效应和测量噪声的压电作动器/传感器优化配置》PDF+DOC 针对柔性结构振动主动控制中的作动器/传感器配置问题，提出了一种在考虑粘贴效应和测量噪声情况下的优化配置方法。首先，在一定条件下，把配置位置有限化；然后利用卡尔曼分离原理，先进行作动器配置，在此基础上进行传感器配置，而不必同时进行优化配置，从而减少了优化计算量，并给出在测量噪声情况下的最优配置结果。柔......
4. 《压电桁架作动器/传感器优化配置算法研究》PDF+DOC 针对自适应压电桁架结构振动控制，建立了作动器/传感器优化配置数学模型，并提出一种优化配置的新方法。为了减少结构分析次数，该方法将近似概念、对偶法和遗传算法相结合，首先采用多点近似技术建立原问题的序列近似问题，再对近似问题中的作动器/传感器位置离散变量和控制增益连续变量采用遗传算法和对偶方法分别寻优的......
5. 《模态的可观可控度与作动器、传感器的布置》PDF+DOC 本文给出评价模态可观可控性的一种方法，利用可观、可控格拉姆阵的象空间、零空间与模态可观可控性之间的关系，给出计算可观可控度的计算式，并以此可观可控性度量来确定作动器、传感器的布置.这种方法计算简单，易于应用。...
6. 《测控技术在自适应桁架结构振动控制中的应用》PDF+DOC 自适应桁架中的测控技术涉及传感器、驱动器、信号信息处理单元及通信技术等多项关键技术。本研究针对空间柔性自适应桁架结构制作了实验模型，在其上布置压电传感器和作动器，借助测控系统平台，采用改进的二次积分力反馈控制方法研究了空间柔性自适应桁架结构的振动主动控制问题。实验研究表明该控制方法行之有效。...
7. 《智能结构声控制研究的新进展》PDF+DOC 综述了近年来智能结构声控制的研究进展和实现技术 ，重点介绍了本学科组在智能结构声控制系统数学模型、基于自适应滤波FxLMS法的智能结构前馈声控制技术和基于鲁棒H∞ 法的智能结构反馈声控制技术以及智能结构声控制实验等方面取得的研究成果 ，指出了智能结构声控制技术实用化的关键环节 .最后 ，提出了需进一......
8. 《弹性连杆机构振动主动控制中作动器与传感器的位置优化》PDF+DOC 对机构振动主动控制中作动器和传感器位置的优化问题进行了研究。基于对连杆机构受控子系统能控度、能观度和剩余子系统能控度、能观度的分析 ，确定了能够综合反映主动控制器作动和检测能力及避免“溢出”的性能指标函数 ，建立了相应的优化模型 ，在此基础上 ，采用约束变尺度法对该优化问题进行了求解。最后 ，通过算......
9. 《振动控制传感器/作动器的数目和位置优化设计》PDF+DOC 提出一种确定传感器、作动器的数目和优化设计传感器、作动器位置的方法。以独立模态最优控制方法为基础 ，将模态控制力、作动器作动力和传感器测量的信号处理为随机变量 ，分别建立了模态控制力能量、作动器作动力能量的自相关矩阵和测量信号的能量自相关矩阵。进一步通过作动力能量的自相关矩阵和测量信号的能量自相关矩......
10. 《柔性结构作动器/传感器优化配置研究》PDF+DOC 从有效衰减振动能量的角度出发 ，在对位配置作动器 /传感器的情况下 ，通过最小化系统总储能积分 ，对柔性结构振动主动控制中的作动器 /传感器位置及反馈增益进行了优化。在优化方法上 ，作者提出了一种快速收敛的遗传算法 ，即“适应度缩放”加引入“有偏外来移民”的遗传算法。实验结果表明了该方法的有效性和控......