作者：王世明,李天石,王孙安 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2000年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2000010250 DOC编号：DOCJCYY2000010259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文将多传感器数据融合技术引入电液伺服控制系统中，减小了广泛采用的模糊控制规则库的规模，降低了测量噪声的影响，提高了控制系统的可靠性。

    📙 相关资料

    1. 《推广的多传感器数据融合算法》PDF+DOC 本文对工程实际中多传感器系统线性化后存在未知的系统误差，测量噪声具有指数衰减相关，且与状态噪声相关的问题，提出了推广的多传感器数据的分层融合算法和多传感器自适应数据融合算法，给出了计算流程图，可以对目标的状态进行实时估计，这两种算法对防空导弹体系制导雷达组网数据融合具有理论意义与实用价值。...
    2. 《汽车安全行驶的模糊控制器》PDF+DOC 论述汽车安全行驶防撞模糊控制的可行性，以及实现汽车安全行驶模糊控制器的机理和模糊控制的基本算法，并讨论了距离探测中的几个重要问题。...
    3. 《信息融合在焊缝跟踪模糊控制器中的应用》PDF+DOC 在焊接过程中，焊缝自动跟踪的精度直接影响着焊接的质量。以埋弧焊控制系统为研究对象，研究了焊缝跟踪模糊控制系统，且在该系统中，采用多个传感器同时对焊缝进行跟踪检测，并利用融合算法对其进行融合，将融合后的结果作为模糊控制器的输入。计算机仿真结果表明，在焊缝跟踪中，采用多传感器信息融合是合理的、可行的；且......
    4. 《用PLC实现道路十字路口交通灯的模糊控制》PDF+DOC 本文介绍了一种用PLC对道路十字路口交通灯作自适应模糊控制的方法 ，较好地解决了车辆流量不均衡、不稳定的问题。该系统具有较好的抗干扰性...
    5. 《舰载多传感器数据综合分析》PDF+DOC 为了有效地对抗反舰导弹威胁，舰载雷达、电子支援措施、红外探测系统、声纳和敌我识别等传感器的数据综合是十分必要的。对舰载多传感器数据综合技术作了分析。...
    6. 《时间配准在多传感器数据处理中的应用》PDF+DOC 在应用多传感器进行数据采集的系统中，需要对源于同一目标、同一时刻的不同传感器数据进行融合处理，但由于各传感器的工作方式、传输时延等原因造成数据不同步的问题。因此，在对多传感器数据融合前，应该对多传感器数据进行时间配准。本文提出了采用内插、外推时间配准法解决多传感器时间配准问题，通过仿真验证，该算法可......
    7. 《基于DSP的小型无人飞艇控制系统设计》PDF+DOC 针对某小型无人飞艇，提出了一种以TMS320F2812DSP芯片为核心的飞行控制系统。为了减轻主CPU负担，飞艇飞行姿态解算任务并不在DSP内执行，而是交给高性能MEMS传感器MTi完成，这样DSP有足够的时间来执行较为复杂的控制算法，从而使系统响应更快，控制精度更高。给出了系统的整体方案设计和硬件......
    8. 《基于数据融合的小卫星温度测量冗余设计方法》PDF+DOC 为了提高小卫星温度测量控制系统的可靠性，本文提出了一种基于数据融合算法的小卫星温度测量冗余设计方法。该方法克服了传统的小卫星设计中完全采用硬件备份的冗余设计方法而带来的过多功耗、体积和重量负担的缺陷，将数据融合算法运用到小卫星温度测量冗余设计中，运用数据融合的方法和同组传感器的综合支持度来判断传感器......
    9. 《多传感器动态数据融合自适应控制系统》PDF+DOC 针对面向工业现场的自适应控制系统存在的异构多传感信号统一处理困难的问题，提出了一种基于动态数据融合算法的现场自适应控制应用系统。采用四层数据处理算法，实现了异构控制变量间的数据提炼、自模糊推理、多维群估计和动态包机制策略，提高了多维系统的控制精度和效率。在I2C总线架构下，采用单MCU驱动多传感器模......
    10. 《基于粗糙集的多传感器联合燃爆辨识技术》PDF+DOC 燃爆辨识是获取物质理化参数及化学品物理危害的关键技术。针对燃爆状态复杂多变、单一传感器辨识效果不佳的问题，引入多传感器联合辨识，并采用粗糙集法对多传感器数据进行融合。首先分析了燃爆参数间内在关联性，设计了多传感器联合燃爆检测装置；从燃爆检测数据形成的决策表出发，运用基于完全简化规则集的粗糙集理论进行......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。