作者：张小国,王庆,万德钧 单位：沈阳仪表科学研究院有限公司 出版：《仪表技术与传感器》2000年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJS2000060110 DOC编号：DOCYBJS2000060119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 文中通过组合航位推算、GPS定位信号和地图匹配算法 ，提出了用于车载组合导航系统传感器参数的实时校正算法。利用精确的电子地图道路和GPS/DR组合后定位轨迹的相似性进行地图匹配 ，从而修正传感器的参数 ，解决了车载导航系统中传感器参数的漂移和误差积累问题

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