《多维力传感器静动态联合解耦补偿方法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《多维力传感器动态特性研究中的一种新方法》PDF+DOC 为了将动态补偿与动态解耦这两种改善多维力传感器动态特性的重要方法有机结合起来，同时为了避免在较大耦合时不变性动态解耦造成的信号失真，提出了传感器并行补偿解耦方法。该方法综合了补偿和解耦两方法的优点，既能动态跟踪输入信号，提高了动态响应品质，又能去除耦合信号，并行处理效果明显。...
2. 《基于独立成分分析法的多维力传感器静动态解耦研究》PDF+DOC 对多维力传感器的解耦方法进行了研究，提出了基于独立成分分析(ICA)的多维力传感器解耦方法。以应变式全剪切六维力传感器为研究对象，充分发挥ICA在盲源信号分离中的优势，对比分析基于最小二乘拟合法的静态线性解耦和基于对角优势化补偿法的动态解耦，结果证明基于ICA的解耦方法能够实现多维力传感器的解耦，并......
3. 《多维力传感器迭代动态解耦方法》PDF+DOC 在多维力传感器不变性动态解耦方法的基础上，提出了迭代动态解耦方法，可以获得更好的解耦效果，可以解决强耦合问题。仿真和机器人腕力传感器动态解耦的结果证明了该方法的有效性。...
4. 《基于神经网络的多维力传感器静态解耦的研究》PDF+DOC 提出了基于人工神经网络进行多维力传感器静态解耦的方法。维间耦合是制约多维力传感器测量精度的主要因素，为克服传统线性解耦方法的局限性，利用BP神经网络的强非线性逼近能力研究了多维力传感器的非线性静态解耦。以研制的微型5维指尖力/力矩传感器为对象进行了解耦实验，结果表明，与基于最小二乘的线性解耦方法相比......
5. 《多维力传感器的研究现状分析》PDF+DOC 本文根据传感器的敏感原理对多维力传感器进行分类讨论和对比分析，按照不同的测力维数，对近40年来国内外典型多维力传感器的弹性体结构设计进行回顾，并就其存在的技术难点作了归纳分析，最后指出设计多维力传感器的关键技术。...
6. 《基于RF-GA的六维力传感器解耦方法》PDF+DOC 多维力传感器的维间耦合问题严重影响了检测精度的提高。通过设计新型RF-GA(基于遗传算法的改进随机森林算法)解耦方法解决多维力信息的解耦问题，实现提高力传感器检测精度的目标。针对随机森林算法中含有大量子树，但每个子树的预测准度无法保证的问题，利用遗传算法对随机森林的子树进行筛选，保留优质子树，从而提......
7. 《多维力传感器耦合分析及解耦方法的研究》PDF+DOC 耦合现象普遍存在于多维力传感器中，多维力传感器输出如不经过解耦，数据直接应用到机器人操作中，会导致机器人的误操作。针对存在的耦合现象，本文首先分析了多维力存在的耦合原因，根据产生原因将耦合分为两种形式：结构耦合和误差耦合，然后提出了一种新的解耦方法-基于线性神经网络解耦方法，与传统解耦方法相比，该方......
8. 《握把力传感器的动态解耦补偿》PDF+DOC 为了研究射手与枪握把之间的相互作用力，获取人—枪握把相互作用的特性，研制了二维握把力传感器。并且建立了相应的标定测试系统，建立了传感器二阶动态特性传递函数。并对握把力传感器进行动态解耦和补偿，通过解耦消除各输出通道之间的干扰，通过补偿校正各个通道的动态特性。...
9. 《多维力传感器的LS-SVM动态逆解耦建模》PDF+DOC 维间耦合是制约多维力传感器测量精度的瓶颈。针对维间耦合，提出一种可工程实现的采用LS-SVM非线性估计的α阶逆系统解耦方法，给出了具体实现的过程。在对传感器动态特性未知或者不可直接测量获取的情况下，可以实现多维力的解耦；采用多个二阶线性子系统等效为一个MIMO强耦合系统，利用动态标定多维力传感器的实......
10. 《六维力传感器静态标定及解耦研究》PDF+DOC 设计了一种八梁结构轮辐式六维力传感器的静态标定试验台，并从传感器的静态耦合特性和解耦算法两方面进行了研究。给出了详细的标定过程，获取了试验数据样本。基于试验样本构造了标定矩阵。结果表明：该传感器在结构上具有良好的自解耦特性，通过解耦算法对传感器输出进行解耦后，传感器的耦合误差基本被消除，满程测量精度......