作者：马诗聪,刘吉桃 单位：江苏省造船工程学会;江苏省船舶设计研究所 出版：《江苏船舶》2016年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSCB2016030020 DOC编号：DOCJSCB2016030029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 研制了一种用于河流、湖泊、浅水、近滩自主航行的无人水面测量系统。该系统可搭载多种传感器，包括声学多普勒流速剖面仪ADCP、单波束测深仪、声纳等。其组成包括岸基(母船)控制单元和无人水面测量单元，其中岸基控制单元利用无线网桥通信遥控测量船自主航行或走航测量并实时接收测量数据，无人水面测量单元搭载差分GPS、惯性导航系统、单波束测深仪、摄像头和数据交换工控系统。目前已经过多次湖试，验证了无人水面测量船用于水下测量、水质采样的可行性和实用性。

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