作者：谭定忠,张立勋,王立权,孟婥,孟庆鑫 单位：中国电子科技集团第四十四研究所 出版：《半导体光电》2000年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBDTG2000010180 DOC编号：DOCBDTG2000010189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种利用光电器件制作的机器人滑觉传感器 ，并把这种传感器用在液压机械手上构成软抓取控制系统。多次抓取实验证明 ，这种传感器能够满足机械手抓取物体时对滑觉测量的需要。

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