《智能移动机器人技术现状及展望》PDF+DOC

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2. 《智能移动机器人的技术现状及展望》PDF+DOC 随着社会的不断进步以及科技的不断发展，智能移动机器人应用到各个行业的发展中，据统计，其运动控制、路径的规划等应用最为广泛。可以说智能移动机器人已和我们的生活息息相关，但是人们对其的了解还少之甚少，基于此，在本文，笔者就从不同的方面对智能移动机器人技术进行分析，并在现有的基础上对未来机器人的发展进行展......
3. 《智能移动机器人技术现状及展望》PDF+DOC 智能移动机器人技术涉及到机器人导航与定位，路径规划，运动控制等。本文综述了移动机器人技术的历史，现状以及未来。首先简要回顾了移动机器人的发展历史，介绍了移动机器人主要体系结构。其次详细论述了移动机器人的主要导航技术，路径规划技术以及多传感器信息融合技术，并指出它们优缺点。最后指出基于硬件电路图像处理......
4. 《移动机器人路径规划技术的现状与发展》PDF+DOC 现阶段，移动机器人技术是科学领域研究的一个重点内容，而在该技术的研究中，移动机器人的路径规划技术是非常重要的。其中，路径规划可以被划分成两种，其一是基于模型环境进行的已知的全局路径进行规划，其二是基于传感器环境对未知局部路径进行规划。文章对移动机器人的路径规划方法进行了详细的分析，并分别列举了全局路......
5. 《基于多传感器信息融合技术的机器人路径规划》PDF+DOC 针对机器人在自由行走过程中寻路效率和避障问题，提出相应的解决方案，文章主要研究利用多传感器融合信息技术解决行走过程中的避障问题。...
6. 《室外智能移动机器人的发展及其关键技术研究》PDF+DOC 室外智能移动机器人有着广泛的应用前景 ，是机器人研究中的热点之一 .本文分析了在室外移动机器人发展中有着代表意义的几个典型系统 ，进而论述了室外移动机器人研究中的若干关键技术的研究现状及发展水平 .这些关键技术包括移动机器人的控制体系结构、机器人视觉信息的实时处理技术、车体的定位系统、多传感器信息的......
7. 《移动机器人路径规划技术的现状与展望》PDF+DOC 移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术。它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状，指出了各种方法的优点与不足。最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。...
8. 《移动机器人导航技术现状与展望》PDF+DOC 移动机器人导航涉及到路径规划 ，传感器的选择及传感器信息的融合等技术 .本文综述了自主式移动机器人的导航技术 ，对其中的定位、路径规划及多传感器信息融合等技术进行了较详细的分析 .同时对移动机器人导航技术的发展趋势作了进一步的阐述...
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10. 《水下无人航行器及其路径规划技术的发展现状与趋势》PDF+DOC 路径规划技术是决定水下航行器(UUV)智能化水平高低的关键技术，它是自主导航中的一个重要组成部分。本文结合了水下机器人的研究现状、重点技术以及路径规划技术的研究概况，对UUV路径规划技术的发展趋势进行了阐述，并分析了路径规划技术的方法，主要包括智能化方法和多传感器信息融合方法等；最后对UUV路径规划......