作者：凌林本,李滋刚,陈超英,谷云彪,李传学 单位：中国惯性技术学会 出版：《中国惯性技术学报》2000年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGXJ2000020060 DOC编号：DOCZGXJ2000020069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对多个同类传感器的输出数据进行融合时多采用加权平均法 ，权的分配对融合效果的影响十分明显。作者利用多元统计理论分析了权的分配对融合精度的影响 ，推导出了权的最优分配原则 ，并采用多个陀螺仪对某一旋转角速度的实际测量进行了仿真 ，实验证实这种权的分配原则是最优的

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