《不同类型传感器的分层融合算法研究》PDF+DOC
作者:何兵,毛士艺,张有为,李少洪
单位:中国电子学会
出版:《电子学报》2000年第06期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZXU2000060010
DOC编号:DOCDZXU2000060019
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在分布式多传感器数据融合系统中 ,各单传感器类型不同情况下的融合问题是一类普遍的问题 .本文从分层融合算法的推导过程提出了一种解决这一类问题的方法 ,包括融合状态设定方法、对单传感器滤波结果的状态及其相应方差阵的扩维方法、扩维后的融合与预测方法 .同时明确了这种扩维融合算法的实质 。
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