《多传感器数据融合系统闭环控制模式的构成与分析》PDF+DOC
作者:刘先省,程咏梅,潘泉,张洪才
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《信息与控制》2000年第02期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXXYK2000020080
DOC编号:DOCXXYK2000020089
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本文从闭环控制的角度 ,通过对数据融合系统功能的划分 ,提出了由传感器子系统、数据融合子系统、决策支持子系统和传感器管理子系统构成的数据融合系统的闭环控制模式 ;然后分析了该控制模式中四个子系统的功能、构成及采用的融合算法 ;最后论述了闭环控制模式的整体优化功能 。
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