作者：徐科军,朱志能,李成,王国泰,刘家军 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2000年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2000040020 DOC编号：DOCJQRR2000040029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于阶跃响应法的动态标定实验数据 ，采用系统辨识方法建立机器人六维腕力传感器 6个转换通道的动态数学模型 ，确定频域性能指标 ，全面、准确地描述传感器的动态特性

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