作者：马奎,刘晓东 单位：北京机械工程学会;北京市机械工业局技术开发研究所 出版：《现代制造工程》2000年第10期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXGY2000100010 DOC编号：DOCXXGY2000100019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍一种集成在微型机械手中的高灵敏度二维光纤力觉传感器。它能同时测量抓取力和沿机械手轴向的装配力。实验证明 ，集成在机械手中的抓取力和轴向装配力传感器之间没有横向干扰。

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