作者：姜力,刘宏,高晓辉,谢宗武 单位：华北计算机系统工程研究所 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZJY2000110050 DOC编号：DOCDZJY2000110059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以研制的机器人多指灵巧手微型五维指尖力／力矩传感器为基础，基于单片机ＡＴ８９Ｃ５２设计了高性能的数据采集系统和数据处理系统，实现了与主计算机的ＲＳ４２２串行通讯，从而构成了一套完整的智能化的五维力／力矩测量系统。

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