作者：孙智仲,卢泽辉,李蔚清 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2016年第10期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2016100340 DOC编号：DOCXTFZ2016100349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • MEMS惯性传感器应用于人体动作捕捉，但由于传感器的系统误差，导致虚拟人不能精确、稳定的操作。为了实现对手臂运动的精确跟踪，通过对虚拟手臂运动规律的分析，基于虚拟场景中虚拟手臂的手指到物体中心之间的距离测度，结合虚拟手臂运动特点，设计了一种手臂运动的复合卡尔曼运动模型。该模型将手臂运动分为匀速模型、匀加速模型等几个典型阶段，根据距离测度的不同，用不同的模型去对虚拟手臂的运动做精确估计。通过实验验证，复合卡尔曼模型可以实现在虚拟场景中的虚拟手臂精确地运动估计。

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