作者：李顺华,胡绳荪 单位：天津市焊接研究所;中国工程建设焊接协会 出版：《焊接技术》2000年第05期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHSJJ2000050190 DOC编号：DOCHSJJ2000050199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《超声传感焊缝自动跟踪的研究》PDF+DOC2000年第S1期 鲍加铭,胡绳荪,王玉龙 《超声波在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2009年第04期 张晨曙,叶建雄 《电弧传感器技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2008年第01期 贾剑平,徐坤刚,李志刚,徐鹏飞 《基于高速摆动电弧传感器的GMAW焊缝跟踪技术研究》PDF+DOC2013年第09期 周灿丰,吴金锋,罗雨,焦向东 《焊接自动化中传感器的应用》PDF+DOC2012年第06期 张晨曙,叶建雄,尹懿,张丽玲 《焊缝自动跟踪系统的发展综述》PDF+DOC1995年第04期 刘嵩,高波,周大威,王炎 《采用单片机控制的焊缝自动跟踪装置》PDF+DOC1994年第05期 张元钟,瘳卫献 《结构光式激光视觉传感器的焊缝跟踪系统》PDF+DOC2002年第05期 鞠益兰,程金松 《弧焊机器人激光焊缝跟踪系统的应用研究》PDF+DOC2010年第03期 刘凌云,钱新恩 《焊缝自动跟踪技术的发展和系统基本结构》PDF+DOC2008年第03期 左士强,刘旭涛,杨天林,林树茂,林茂森,李新路,赵峰

    • 简述了目前国内外超声波传感器在焊缝跟踪中的研究状况。对焊缝跟踪中的接触式和非接触式超声波传感器进行了比较，重点阐述非接触式超声波传感器的研究情况，分析了聚焦式和非聚焦式超声波传感器的跟踪原理和跟踪形式。

    📙 相关资料

    1. 《超声传感焊缝自动跟踪的研究》PDF+DOC 本文介绍了非接触超声波传感器及其焊缝自动跟踪工作原理。在焊缝跟踪中既可以采取检测焊缝坡口的跟踪方法，也可以采取检测磁性胶条的跟踪方法。埋弧焊焊缝跟踪试验表明，该系统具有良好的动态性能和控制精度。该焊缝跟踪方法能够满足实际焊接工程的需要。...
    2. 《超声波在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC 介绍了超声波的特点及在焊接自动化领域中的应用。将超声波传感器应用于焊缝自动跟踪的关键是距离的测量。文章从减小回波损失、缩小检测盲区、保持回波强度及判断回波到达时刻4个方面论述了利用超声波传感器实现高精度距离测量的方法，对此类传感器在焊接中的应用方式和焊枪控制的方法进行了说明，最后对超声波传感器在焊接......
    3. 《电弧传感器技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC 焊缝跟踪是保证焊接质量和焊接自动化的前提，而传感器是实现这一前提的基础。通过目前国内外常见的焊缝跟踪传感器优缺点的比较。设计了电弧传感器焊缝跟踪控制器，并利用控制器实现了焊缝跟踪，且具有良好的跟踪稳定性和精度。...
    4. 《基于高速摆动电弧传感器的GMAW焊缝跟踪技术研究》PDF+DOC 针对现有的摆动电弧传感器普遍存在的频率较低问题，研制了特种电机直接驱动的高速摆动电弧传感器，焊枪结构简单，摆动频率高。建立了以工控机为核心的、基于摆动电弧传感器的GMAW焊接焊缝跟踪系统.编制了人机接口界面，通过对焊接电流信号采集和处理，进行焊缝偏差提取，采用PID控制有效地实现了焊缝跟踪。...
    5. 《焊接自动化中传感器的应用》PDF+DOC 焊接自动化涉及多学科的相关知识，代表着一个国家的科技发展水平，已成为我国焊接界的主要目标.焊缝自动跟踪系统在组成上主要包括焊缝跟踪传感器、跟踪控制系统和执行机构3部分，而其关键是传感器，通过深入研究、对比分析，对当前各种类型的焊接传感器的原理及应用进行了阐述和分析。...
    6. 《焊缝自动跟踪系统的发展综述》PDF+DOC 本文综述了国内外现有的用于焊缝跟踪技术的传感器的主要类型及其原理和特点，分析了传感器的发展过程，指出了焊缝跟踪传感器控制系统的发展趋势。...
    7. 《采用单片机控制的焊缝自动跟踪装置》PDF+DOC 这是一种单片机控制的焊缝自动跟踪装置，它由位移传感器、单片机和执行机构等部分组成，可对焊缝坡口进行二维跟踪。...
    8. 《结构光式激光视觉传感器的焊缝跟踪系统》PDF+DOC 对几种常见的焊缝跟踪系统进行比较，着重介绍了结构光式视觉传感器的工作原理。...
    9. 《弧焊机器人激光焊缝跟踪系统的应用研究》PDF+DOC 焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的关键，在传统弧焊机器人系统的基础上设计了一种基于激光传感器的焊缝跟踪子系统，构建了激光传感器的数学模型及机器人手眼标定方法，并针对搭接焊缝的图像特点，提取出焊缝特征点位置坐标.同时设计开发了焊缝跟踪控制算法和机器人焊缝跟踪程序，最后通过对储气罐环形搭接焊缝进行焊接实验，......
    10. 《焊缝自动跟踪技术的发展和系统基本结构》PDF+DOC 焊缝自动跟踪技术在焊接工业具有非常重要的地位。焊缝自动跟踪的精度和实时性对于保证焊接质量具有不可估量的作用。焊缝自动跟踪是由传感器、调节器、执行机构三个部分组成的闭环反馈系统。本文概述了焊缝自动跟踪系统的发展历程，介绍了焊缝跟踪系统的硬件组成和控制方法，并对该技术的发展趋势进行了展望。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。