《基于交叉定位的多传感器多机动目标跟踪》PDF+DOC
作者:何衍,蒋静坪
单位:中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会
出版:《系统工程与电子技术》2000年第08期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXTYD2000080150
DOC编号:DOCXTYD2000080159
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于定位原理的雷达与ESM航迹关联算法》PDF+DOC2012年第02期 朱必浩,冯新喜,鹿传国,王帛
《多传感器广义概率数据关联算法研究》PDF+DOC2005年第11期 许阳,杨峰,潘泉,梁彦
《多传感器融合多目标跟踪中的序贯航迹关联算法》PDF+DOC2004年第01期 韩红
,刘允才
,韩崇昭
,朱洪艳
,左东广
《复杂环境下多机动目标跟踪问题的研究》PDF+DOC2002年第02期 郁光辉,戴亚平,侯朝桢,陈杰
《集中交互式多传感器联合概率数据互联算法》PDF+DOC2006年第11期 张晶炜,熊伟,何友
《信息融合理论和技术在舰载S&D系统中的应用研究》PDF+DOC2000年第03期 刘以安,曹奇英,刘同明,吴小俊,高贵明
《基于遗传算法的多传感器多目标静态数据关联》PDF+DOC1999年第01期 王宁,郭立,朱嘉
《多传感器多机动目标跟踪方法研究进展》PDF+DOC2005年第05期 朱志宇,姜长生,张冰
《雷达与红外传感器数据关联及融合算法研究》PDF+DOC2007年第03期 陈玉坤,司锡才,李志刚
《有色量测噪声情况下的多传感器目标跟踪融合算法》PDF+DOC2013年第25期 郝惠娟,秦超英
交叉定位的思想可以用来简化数据关联 ,实现状态估计。但在杂波或多目标的环境中 ,定位法会产生大量虚假目标。通过分析传感器数目的选择 ,来限定虚假目标生成的概率。提出了一种基于HMM(HiddenMarkovModel)的全邻似然估计跟踪算法。该算法采用观测 -航迹关联 ,具有相对简单的多项式复杂度。由于传感器量测的融合在状态空间中统一进行 ,该算法可推广到异类传感器组成的系统中。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。