作者:席文明,颜景平,罗翔,李春梅 单位:中国机电一体化技术应用协会 出版:《国内外机电一体化技术》2001年第02期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGNWJ2001020060 DOC编号:DOCGNWJ2001020069 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种基于力传感器机器人装配作业的研究》PDF+DOC1995年第02期 刘劲松,吴威,蔡鹤皋 《矫形外科机器人技术及应用研究》PDF+DOC2005年第04期 胡磊,高翌飞,王田苗,王满宜 《6自由度机械臂远程控制系统研究》PDF+DOC 刘明磊,李捍东,庞爱平,刘晓燕,陈进军 《三维视觉系统数学模型优化算法》PDF+DOC1995年第05期 王滨,曲志刚,吴林 《一种具有力觉触觉临场感的主从机器人装配作业平台》PDF+DOC2002年第01期 高理富,王定成,唐毅,张建军,葛运建,宋宁 《基于视觉的机器人模糊自适应阻抗控制》PDF+DOC2011年第02期 李二超,李战明,李炜 《传感器》PDF+DOC2008年第12期 《用于精确焊接的智能视觉系统》PDF+DOC2010年第05期 Jean-Paul Boillot,Jeff Noruk,陈志翔 《基于FPGA的体感游戏》PDF+DOC 艾兵,张敏,赵元清 《KUKA七自由度机器人基于视觉和力反馈的控制》PDF+DOC2013年第03期 郭奇
  • 本文介绍了一种4自由度双目立体视觉系统,该系统是本实验室设计的仿人双臂冗余自行走机器人的一部分,由于安装了该视觉系统,机器人的操作范围扩大,可以跟踪移动的工件,使得读机器人特别适合柔性制造系统中的装配作业和搬运作业,可以将装配和搬运一体化。同时由于该机器人具有自行走功能,可以在视觉控制下使柔性制造系统具有动态自动重组的能力。

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