《平面波导三轴触觉传感系统信号的检测》PDF+DOC

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2. 《一种三向力传感新技术中的有限元分析》PDF+DOC 利用有限元分析方法针对一种新型光波导三向力触觉传感系统 ，进行了理论探讨和一系列模拟仿真实验 ，并提出相应的数学模型 ，得到了检测计算三向力的公式 ，从而论证了该传感系统的可行性 。...
3. 《光波导触觉传感系统中的导波模式理论分析》PDF+DOC 根据光波导触觉传感系统受压时所形成的四个光斑面积大小，可求出作用于系统的xyz三向力。利用导波模式理论，当系统受外力时，平面波的全内反射条件遭到破坏，半圆球触头与波导板的接触部分由对称平面波导转变为非对称平面波导，造成光泄漏，形成光斑，其频率范围在对称平面波导的截止频率和非对称平面波导的截止频率之间......
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5. 《智能机器人三向力触觉传感技术的发展和应用》PDF+DOC 本文讨论了关于三向力触觉传感技术在智能机器人学中的发展和应用，列举了一些三向为触觉传感技术的应用实例，对该领域的发展方向阐明了自己的观点。...
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