作者:刘心宇,陈新,林东,张庆辉,田村进一 单位:福州大学 出版:《福州大学学报(自然科学版)》2001年第01期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFFZDZ2001010090 DOC编号:DOCFZDZ2001010099 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《磁场方式的内窥镜体内三维定位与追踪方法研究》PDF+DOC2002年第05期 陈新,林东,张庆辉,郑惠如,杜谊,田村进一 《基于磁流体与混并式LPFG磁场传感器的研究》PDF+DOC2016年第06期 吴磊,葛海波,张杰,陈浩 《三维磁场扫描仪的设计与研究》PDF+DOC2017年第06期 位磊,曾辉,洪学良,赵问天,朱国栋 《高磁阻材料在磁场传感中的应用》PDF+DOC1999年第06期 Carl H.Smith ,Robert W.Schneider ,本刊编辑部 《磁场传感器及其应用》PDF+DOC1983年第05期 王肇和 《保障海上作战安全的磁场测量》PDF+DOC2006年第02期 傅金祝 《磁场测量方法的发展及应用》PDF+DOC2005年第03期 潘启军,马伟明,赵治华,康军 《三维空间磁场结构数学模型及磁场方式三维定位装置》PDF+DOC2003年第02期 林东,陈新 《磁力轴承磁场传感器的设计与研究》PDF+DOC2008年第04期 吴华春,魏莉,胡业发,周祖德 《光纤光栅传感器中磁场测量稳定性研究》PDF+DOC2014年第03期 王东升,葛海波,杜琴
  • 介绍使用磁场方式来测定内窥镜探头在人体内三维位置及姿态角的一种方法 .根据 3个互相正交的圆环线圈在其周围空间产生的三维磁场以及附着于内窥镜探头上的 3个相互正交的磁场传感器在该磁场空间任意点以任意姿态感应磁场时所获得的信号 ,建立以空间位置 (x、y、z) ,姿态角 (a、b、c)为未知数的六元非线性方程组 .求解该非线性方程组 ,就可以由磁场传感器所获得的测量数据计算出对应的一组位置和姿态 (x ,y ,z ,a ,b ,c) 信息 ,从而实现内窥镜探头的三维定位和跟踪 。

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