作者：钱晋武,章亚男,沈林勇,程维明,杨建鸿,李劲松,叶琛,卞雪飞 单位：中国科学技术信息研究所 出版：《高技术通讯》2001年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGJSX2001020250 DOC编号：DOCGJSX2001020259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《微小管道涡流检测机器人系统研究》PDF+DOC2001年第02期 钱晋武,沈林勇,程维明,章亚男,杨建鸿,李劲松,叶琛,卞雪飞 《一种新型管道检测机器人系统》PDF+DOC2004年第08期 徐小云,颜国正,鄢波 《常规机器人工作站集成方法》PDF+DOC 张德召 《会思考的机器——现代智能机器人及其发展探究》PDF+DOC2018年第01期 付旭程 《高压输电线涡流检测机器人的研制》PDF+DOC2000年第10期 梁唯溪,饶贵安,康宜华 《智能仿人机器人的现状及展望》PDF+DOC2000年第04期 姜山,程君实,陈佳品,刘江华 《移动式采摘机器人研究现状与进展》PDF+DOC2004年第02期 方建军 《锅炉承压管道无损检测机器人系统》PDF+DOC2003年第05期 鲁守银,刘兆龙,吕强,马培荪 《管道内腐蚀检测新技术和新方法》PDF+DOC2003年第04期 钟家维,沈建新,贺志刚,喻西崇 《非接触式管道通径检测器》PDF+DOC2015年第05期 宋华东,蒋兴桥,郭晓婷,杨路

    • 阐述了在国家高技术研究与发展计划的资助下 ，在研制TubotI、TubotII机器人系统过程中取得的主要进展。该微小管道探测机器人系统由管内移动机构、驱动与控制系统、管道缺陷信号检测系统等几个部分组成

    📙 相关资料

    1. 《微小管道涡流检测机器人系统研究》PDF+DOC 微小机器人系统 Tubot II型是适应 2 0 mm管道内缺陷的自动探测系统 ，它由一个两级计算机控制的管内移动机构携带涡流探头 ，外加涡流分析仪和记录设备等组成 .本文专述 Tubot...
    2. 《一种新型管道检测机器人系统》PDF+DOC 研制了适用于管径为400～650mm的煤气管道内缺陷自动探测系统.该系统由采用远程网络控制技术的管道机器人移动机构、无损检测传感器和地面工作站等组成.综述了管道检测机器人的系统总体设计、关键技术和性能实验.实验结果表明，所研制的管道检测机器人系统在管道中运行平稳，具有稳定的牵引力，其值可达1.404......
    3. 《常规机器人工作站集成方法》PDF+DOC 在当代社会中，随着我国经济的不断飞速发展，我国的科技水平也在飞速提高，从而推动我国的智能装备也取得了巨大的突破，工业机器人的应用也得到了极大的进步，工业机器人的应用面和应用点也越来越广，对于机器人系统的集成方、使用方也有了更高的要求；本文总结了一些常规机器人工作站的设计方法，供机器人系统的集成方、使......
    4. 《会思考的机器——现代智能机器人及其发展探究》PDF+DOC 本文从智能机器人的概念讲起，分析了智能机器人的各种关键技术，并且对智能机器人的未来做出了展望。...
    5. 《高压输电线涡流检测机器人的研制》PDF+DOC 探讨利用涡流法检测输电线损伤状况的可行性 ，在设计传感器、信号处理电路及遥控遥测装置的基础上构造完成了涡流检测机器人系统 ，并利用计算机数据采集系统实现了输电线损伤的自动在线检测与离线分析。...
    6. 《智能仿人机器人的现状及展望》PDF+DOC 仿人机器人是当前智能机器人研究领域中最新的研究方向之一，并引 起了广泛的注意。本文介绍了作为智能机器人重要表现形式的仿人机 器人的特点，对世界上针对仿人机器人的研究工作进行了综述，指出 了各自的侧重点及不足之处，指出了今后研究工作的重点。...
    7. 《移动式采摘机器人研究现状与进展》PDF+DOC 采摘机器人是21世纪精准农业的重要装备之一，是未来智能农业机械的发展方向。移动式采摘机器人由机械手、末端执行器、移动机构、机器视觉系统以及控制系统等构成。机械手的结构形式和自由度直接影响采摘机器人智能控制的复杂性、作业的灵活性和精度。移动机构的自主导航和机器视觉系统解决采摘机器人的自主行走和目标定位......
    8. 《锅炉承压管道无损检测机器人系统》PDF+DOC 介绍适用于带鳍片的锅炉热交换器承压管道无损检测的机器人系统。承压管道呈矩阵式分层排布 ，检测机器人可在管道表层平面做XY方向运动 ，同时将所带柔性臂深入到管道之间的狭小空间 ，利用柔性臂末端的CCD探头 ，超声探头及应变片测径仪对管道外表面缺陷进行检测。并介绍了机器人的行走机构、狭小空间内检测探头和......
    9. 《管道内腐蚀检测新技术和新方法》PDF+DOC 对油气田在役管道实行定期检测及时发现问题，采取措施延长寿命，提高安全可靠性，已成为我国油气田降低石油和天然气生产成本的关键所在。本文介绍漏磁检测、超声波检测和涡流检测三种管道内腐蚀检测方法的检测原理、检测方法以及应用情况，国外管道内检测装置的发展水平以及我国管道腐蚀检测技术的发展趋势。...
    10. 《非接触式管道通径检测器》PDF+DOC 管道通径检测器是用来准确定位油气管道变形位置及变形量的重要手段之一。针对传统的接触式通径检测器探头易磨损、通过性能差等缺陷，本文提出一种基于非接触式大位移多通道电涡流检测技术的新型管道通径检测器。本文重点介绍该新型通径检测器的工作原理、结构及工作过程。研发的原理样机在DN159 mm管道中进行的拖拉......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。