作者：张献文,韩京清 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2001年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2001030300 DOC编号：DOCXTFZ2001030309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 用数值仿真的方法讨论了一种用新型的应力及其微分的非线性反馈律来镇定柔性臂的弯曲和扭转振动的问题。该法使用跟踪-微分器取得柔性臂根部应力信号的微分信号，并与根部应力信号以及端点的挠率信号一起组成非线性控制输入来控制柔性臂的弯曲和扭转振动。其镇定的仿真实验效果很好。

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