作者：池田正文,米泽克雄,王存恩 单位：北京控制工程研究所 出版：《空间控制技术与应用》2001年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJKZ2001030080 DOC编号：DOCKJKZ2001030089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《超声波检测机器人的控制系统设计》PDF+DOC2016年第11期 李永龙,谭智,但远宏,徐鹏,雷李 《基于单片机的温度控制系统的设计》PDF+DOC2016年第02期 陈勇,许亮,于海阔,黄小青 《一种基于PID的无位置传感器直流电动机控制方法研究》PDF+DOC2015年第02期 常永良,贾令剑 《宽域氧传感器在发动机标定中的应用》PDF+DOC2015年第02期 周树艳,张雷,杨鹏翔,寇伟,杨源飞 《两轮平衡车控制系统设计》PDF+DOC2014年第32期 邵天永,来跃深,胡志云 《基于无线传感器的汽车安全控制系统》PDF+DOC2017年第03期 杜燕 《基于变胞理论的欠驱动清除机构设计及控制研究》PDF+DOC2019年第05期 周云婵,张利霞,张翠霞,王学智,肖浩浩 《基于数据融合的加速度传感器的静态模型辨识》PDF+DOC2005年第04期 裴纺霞,王恒辉 《位移传感器在热轧机中的应用》PDF+DOC2011年第02期 邱碧涛,郑汉城,陈子宏,陈长松 《基于惯性导航的自动云台控制系统》PDF+DOC2007年第02期 叶祥,曹邦兴,李英杰

    • 1 概要ETS-Ⅷ是日本宇宙开发事业团(NASDA)研制的一颗大型三轴稳定卫星，星上载有大型展开式天线等飞行任务仪器，姿态控制时，柔性结构的振动和干扰对控制精度的影响非常大。另外，从圆满完成飞行任务的角度考虑，必须在确保卫星姿态稳定性的同时保持较高的控制精度，为满足这两项要求，在设计上必须解决这两个问题，也

    📙 相关资料

    1. 《超声波检测机器人的控制系统设计》PDF+DOC 超声波检测机器人是一种典型的爬壁机器人，吸附在壁面上携带超声探头，完成超声检测。针对超声波检测机器人人工操作和控制的问题，本文设计了一种控制系统。本系统在搭建了以STM32F103C8T6为控制核心的硬件平台，使用MPU6050集成式陀螺仪和加速度计作为传感芯片，利用A4982来进行电机驱动。本系统......
    2. 《基于单片机的温度控制系统的设计》PDF+DOC 针对单片机温度控制系统采用传统控制方法容易出现响应速度慢、振荡剧烈、控制精度低等问题，对单片机温度控制系统的硬件电路、控制精度、控制算法等方面进行了设计研究；基于以AT89C51单片机为核心运用DS18B20温度传感器的温度控制系统，提出了变论域模糊PID控制算法，将变论域模糊控制和PID控制相结合......
    3. 《一种基于PID的无位置传感器直流电动机控制方法研究》PDF+DOC 介绍一种基于PID的无位置传感器直流电动机的控制方法。针对无位置传感器起动过程中的检测原理以及相应的电机控制策略进行了详细的论述，省去了复杂的计算，降低了对电机参数的依赖性。通过仿真可以看出，此控制系统有较好的静态性能，控制精度比较高、稳定性较好。...
    4. 《宽域氧传感器在发动机标定中的应用》PDF+DOC 研究了宽域氧传感器的工作原理及其控制系统的设计，重点介绍了发动机台架标定试验，试验中对标ETAS公司与HORIBA公司的空燃比分析仪，试验后将自主系统所测的数据与博世的数据进行对比，对试验结果进行分析总结，结果表明自测数据精确度较高，自主氧传感器控制系统完全满足实际工程使用要求。...
    5. 《两轮平衡车控制系统设计》PDF+DOC 本文简单介绍了自平衡小车的发展状况及理论基础，随后采用了陀螺仪、加速度计、倾角传感器、测距仪等传感器和AVR单片机作为控制系统，并结合PID算法设计了两轮自平衡小车。...
    6. 《基于无线传感器的汽车安全控制系统》PDF+DOC 设计了基于无线传感器的汽车安全控制系统，主要包括智能无线传感器设计，以及汽车胎压监测、座椅压力监测和液压监测控制.通过网关节点将传感器检测到的信息传递给远程任务控制站，对汽车的安全进行分析和控制，给出控制系统软件的主程序设计，以及传感器节点软件和网关节点软件的事务处理流程.实验结果表明，该汽车安全控......
    7. 《基于变胞理论的欠驱动清除机构设计及控制研究》PDF+DOC 针对高压输电线路清除杂物的机器人清除机构复杂、整体质量大、控制困难，采用变胞理论设计了一种欠驱动杂物清除机构。根据清除机构不同的工作阶段推导出该机构的变胞方程，以变胞方程为基础，对机器人清除结构进行控制实验，实验结果验证清除机构具有合理性。...
    8. 《基于数据融合的加速度传感器的静态模型辨识》PDF+DOC 建立加速度计静态模型方程并根据工程应用对方程进行简化，针对加速度计静态模型的参数辨识提出一种新的方法———数据融合，使模型参数的精度有明显的提高。该方法的提出为控制系统的实时补偿提供了更好的条件。...
    9. 《位移传感器在热轧机中的应用》PDF+DOC 位移传感器对于保证热轧机的轧制精度有重要作用。介绍了位移传感器的原理、控制系统的检测方法以及位移系统在轧机中的应用等。通过改造，位移传感器成功安装在某中试工厂400 mm热轧机上，一段时间的运行表明，位移传感器工作稳定，完全满足带钢轧制的要求。...
    10. 《基于惯性导航的自动云台控制系统》PDF+DOC 无人飞机上的摄像头拍摄地面固定对象时，需要根据无人飞机位置姿态的改变来控制摄像机云台.利用惯性导航原理获取系统姿态信息，然后使数据通过ARM处理来控制云台稳定，模拟结果表明这种设计符合系统的要求。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。