《风力摆智能控制系统设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于STM32的云台稳定器设计》PDF+DOC 针对视频拍摄过程中容易出现不稳定的现象，提出以STM32为主控核心的防抖动云台的设计方案。文章介绍了以MPU9250为姿态传感器获取原始姿态角，利用卡尔曼滤波融合算法计算出稳定可靠的姿态角，当检测到姿态角发生偏移时，通过PID算法调节SPWM波，经DRV8313芯片放大后驱动三相无刷直流电机，将抖动......
2. 《基于多传感器数据融合的跌倒检测算法》PDF+DOC 目的跌倒在老年人生活中是一种常见的现象，是致使老年人发病和死亡的主要原因之一。实时的跌倒检测系统能够及时报警，缩短等待救治的时间，减少由跌倒引起的意外伤害。可是，在大多数的跌倒检测系统中，人们仅利用加速度计设计检测系统，基于单一数据的算法不能完整表征跌倒时身体姿态变化的信息。为此本文拟采用陀螺仪和加......
3. 《外骨骼机器人的人体步态感知系统设计》PDF+DOC 针对下肢负重外骨骼机器人与其穿戴者运动协调的问题，设计一种人体步态感知系统，对人体下肢关键部位的运动状态采集和预测。用6个MTI—30姿态传感器采集人体下肢的姿态数据；以ARM微处理器STM32F407为计算单元，对采集的步态数据解算、预测和传输；用非线性时间序列分析Takens算法预测人体下肢关键......
4. 《基于单片机的温度控制系统的研究与实现》PDF+DOC 在工业生产中，很多重要环节对温度的控制越来越高，在实际的温度控制操作中，需要对相关环节的温度做好快速的采样和有效的分析，以保证数据的精确，并做好温度的控制工作。当前的温度控制多由单片机来实现，因此本文着重介绍单片机相关知识，包括单片机的类型选择、单片机的框架结构以及单片机的温度控制原理等，并简单介绍......
5. 《基于STM32的室内四旋翼飞行器的设计与实现》PDF+DOC 讨论四轴飞行器的设计实现与控制器设计。应用STM32F103C8T6控制器，配合硬件外设实现四旋翼飞行器的实地飞行，应用姿态结算、坐标系转换、四元素求姿态角、PID调节、梯度下降等算法实现四旋翼飞行器实地飞行，并通过多次试验飞行，对姿态融合算法和PID微调让四旋翼飞行器实地飞行更稳定，在四旋翼飞行器......
6. 《掘进机智能控制系统的研究与探讨》PDF+DOC 分析了掘进机自动化、智能化的发展趋势，介绍了掘进机智能控制技术应考虑的问题。根据智能控制系统的工作要求，选择了适宜的运动控制卡、高灵敏度和高反应速度的位置传感器、数据采集卡。软件的设计完成了各模块的功能划分。控制系统用VB6.0开发，Window标准界面样式，完成了自动采集、分析、校准等功能。...
7. 《动态倾斜校准传感器的姿态角补偿优化算法》PDF+DOC 姿态角补偿的优化算法在动态倾斜校准传感器的输出运算模型中有着重要作用，算法的优劣直接关系到测量精度和输出的实时特性。文中利用在圆锥运动条件下，具有相同时间间隔的两个角增量的叉乘，对圆锥补偿的贡献相等的特点，设计了一种捷联系统姿态算法，在圆锥补偿获得相同精度的情况下，此算法的计算量较少。同时，利用此特......
8. 《基于集中式智能控制系统上位机数据采集算法》PDF+DOC 将集中式控制系统常用的二层结构改进为智能化三层结构的设计方案，即传感器、智能巡检仪和上位机；上位机既可以直接读取传感器的数据也可读取智能巡检仪的采集数据；此方案较好地解决了二层结构所出现的问题，并且也适合较大规模的其它类型的控制系统；但这种设计方案存在当传感器数量规模较大时上位机所采集数据出现丢失现......
9. 《智能化氮气气调储粮控制系统》PDF+DOC 由于充氮储粮作业时间长、设备操作繁琐、经常会发生错误操作。中央储备粮石家庄直属库自主研发的智能化氮气气调储粮控制系统有效地解决了上述问题，智能控制系统由自动阀门组、控制箱、设备控制模块、数据传输模块、软件控制等组成，具有很强的实用性、先进性、可靠性和可扩展性。...
10. 《油量计算方法对油量测量系统姿态误差的影响分析》PDF+DOC 飞机油量测量系统的姿态误差与油量传感器的数量、位置和油量计算方法均有关系。在某型飞机的油量测量系统设计中，根据油箱布局和油量传感器的布置，提出了多种油量计算方法，并分析和比较了各种姿态下的油量测量误差，从中确定了最优的油量计算方法，为类似形状的油箱确定油量计算方法提供了参考。...