《球坐标系下的解耦滤波算法》PDF+DOC

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3. 《基于IMM多传感器顺序粒子滤波跟踪机动目标算法》PDF+DOC 针对交互式多模型粒子滤波在跟踪机动目标时精度受限问题，提出一种基于交互式多模型(IMM)的多传感器顺序粒子滤波算法。采用IMM机制实现目标运动模式的确认；在合理利用单传感器量测和多传感器量测中冗余和互补信息的基础上，引入顺序重抽样方法改善粒子分布，并将改善后的粒子应用于IMM粒子滤波算法框架。仿真实......
4. 《一种基于交互式多模型算法的联邦滤波器》PDF+DOC 针对联邦滤波器对实际目标尤其是机动目标的估计精度较低的问题，将联邦滤波器与动态多模型估计算法相结合，提出一种基于交互式多模型算法的联邦滤波器。该算法采用交互式多模型算法来代替卡尔曼滤波算法作为子滤波器，克服非线性条件下的滤波发散，从而提高滤波稳定性和状态估计精度。仿真结果表明，在目标做机动的情况下，......
5. 《交互多模型算法在目标跟踪领域的应用》PDF+DOC 对于目标的跟踪问题，多模型算法相对于单模型算法具有较大的优势；介绍了交互多模型算法的起源和发展，归纳和总结了近年来多模型算法的改进方向，介绍了多模型算法应用的新领域，简述了多传感器目标跟踪的研究成果；最后加以总结，展望多模型算法的研究方向。...
6. 《机动目标多传感器组网空间配准方法》PDF+DOC 针对存在传感器偏差的多传感器组网系统跟踪机动目标的问题，把目标状态与传感器偏差进行解耦估计，提出了一种基于交互多模型的两阶段扩展Kalman滤波(IMM-TSEKF)算法。由于传感器观测方程的非线性，文中采用了两阶段扩展Kalman滤波器(TSEKF)，针对机动目标，把IMM算法与TSEKF算法相结......
7. 《基于辅助粒子滤波的机动弱目标TBD算法》PDF+DOC 为了解决低信噪比条件下的机动目标检测跟踪问题，研究了辅助粒子滤波与多模粒子滤波(MMPF)相结合的检测前跟踪(APF-MMPF)算法。将多模粒子滤波过程中包含目标存在变量及运动模式变量的预测粒子直接用于产生辅助变量，进行辅助粒子滤波过程实现对机动目标的检测跟踪。通过APF-MMPF算法与单纯MMPF......
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10. 《目标跟踪时基于射频隐身的采样周期设计》PDF+DOC 为进一步提高雷达的射频隐身能力，在分析相控阵雷达采样周期与射频隐身性能关系的基础上，基于交互多模型算法，提出了目标跟踪时基于射频隐身的采样周期设计方法，根据运动状态的不同，自适应设计下一时刻的采样周期。首先对目标跟踪算法中的运动目标设定期望的协方差，利用协方差控制方法求出各模型的采样周期，然后利用跟......