作者：刘嘉敏,潘英俊,乔生仁,陈旭 单位：中国电子科技集团公司第二十六研究所 出版：《压电与声光》2001年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYDSG2001030080 DOC编号：DOCYDSG2001030089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种三向力传感新技术中的有限元分析》PDF+DOC2003年第01期 刘嘉敏,潘英俊,陈旭,乔生仁 《光波导三向力触觉传感技术的研究》PDF+DOC2000年第06期 潘英俊,付果元,乔生仁,秦岚,刘京诚 《柔性仿生触觉传感器系统集成设计》PDF+DOC2017年第01期 鲍林军,盛鑫军,朱向阳 《光波导三向力触觉传感技术及信号处理》PDF+DOC2000年第01期 乔生仁,潘英俊,刘嘉敏,付果元,秦岚,刘京诚 《用电容式阵列传感器实现触觉的测量》PDF+DOC1999年第06期 刘莉,任丽君 《机器人触觉传感器力学建模与仿真》PDF+DOC2002年第01期 李嘉,刘文江,胡军,邱祖廉 《动态触觉传感器的三维力学分析与补偿》PDF+DOC2002年第01期 李嘉,刘文江,王勇,邱祖廉 《一种采用光波导的触觉传感器》PDF+DOC2002年第S1期 李秀娟,许湘剑 《基于力敏导电橡胶的新型三维力柔性触觉传感器仿真研究》PDF+DOC2012年第03期 徐菲 《一种新型三维力柔性阵列触觉传感器研究》PDF+DOC2009年第11期 徐菲,黄英,丁俊香,郝传光,葛运建

    • 触觉传感作为机器人的主要传感方式之一已越来越受到人们的广泛关注 ，而三向力触觉传感器则是机器人研究中一个必不可少的因素。作者利用有限元分析法针对一种新型光波导三向力触觉传感系统 ，进行了一系列的模拟仿真实验和理论探讨 ，从而论证了该系统的可靠性

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