《自主移动机器人走廊识别算法研究与改进》PDF+DOC

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3. 《基于最小二乘法的轮胎动平衡测试标定方法》PDF+DOC 在轮胎动平衡测量的实际应用中建立起测量数学模型，为了给出数学模型中的系数参数，引入了最小二乘法的思想。根据最小二乘法的求解原理，建立了一种适用于方程组系数参数的拟合算法，在传感器测量标定的数据处理中加以应用，提高了计算精度。通过将其与一般算法的结果进行比较，体现了最小二乘法在标定计算中的优越性。...
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