作者：赵晓利,张琳,李睿,李博,张新宇,靳元章,宋乔,张波 单位：中国石油天然气股份有限公司管道分公司 出版：《油气储运》2016年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQCY2016060080 DOC编号：DOCYQCY2016060089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于三轴漏磁内检测技术的管道特征识别》PDF+DOC2011年第01期 王富祥,冯庆善,张海亮,宋汉成,陈健 《长输管道超声波内检测技术现状》PDF+DOC2014年第01期 王文明,王晓华,张仕民,曾鸣,王会坤 《基于多传感器数据融合的长输埋地管道中心线测量》PDF+DOC2014年第05期 李睿,冯庆善,蔡茂林,李海军,张海亮,刘成海,赵晓明 《足球机器人运动中的动态激光定位方法》PDF+DOC2019年第05期 王炜华,张全洋 《压电超声管道腐蚀检测传感器的支撑结构设计》PDF+DOC2018年第09期 李振北,胡铁华,邱长春,刘争,姜海洋 《一种双波源车辆行车方向识别方法》PDF+DOC2018年第11期 秦攀,张奔牛,张明辉 《漏磁检测与超声波检测技术应用比较》PDF+DOC2006年第05期 王瑞利,李斌,高强 《漏磁检测技术在新疆某油田的应用》PDF+DOC2011年第02期 张伟,蔡青青,张磊,张勇,周卫军 《三轴漏磁内检测信号分析与应用》PDF+DOC2010年第11期 王富祥,冯庆善,王学力,燕冰川,楚威威 《用于助老助行机器人驱动控制的触滑觉检测识别方法》PDF+DOC2014年第S1期 魏晓娟,张小栋

    • 针对管道内检测缺陷点的定位问题，提出了一种基于漏磁原理的管道环焊缝识别方法。在使用内检测结果对缺陷点进行修复时，需要准确定位管道缺陷点位置。内检测器通过搭载里程计来记录检测器前进里程，从而定位管道缺陷点位置。但是检测器在管道中的旋转前进方式及里程计的累积误差，导致检测器记录的里程与实际的管道里程存在较大偏差，且该偏差随检测里程增加而增大。为了准确定位管道缺陷及特征点，通过在检测器上加装焊缝检测器，在内检测数据处理中识别出管道环焊缝，从而借助通过环焊缝里程对缺陷点进行精确定位。牵拉试验证明：该环焊缝识别方法识别率超过95.24%。

    📙 相关资料

    1. 《基于三轴漏磁内检测技术的管道特征识别》PDF+DOC 漏磁内检测器最早用来探测由于腐蚀导致的金属损失。随着内检测器设计、传感器和电子技术的进步，漏磁内检测器的探测、识别能力显著提高，可以识别、有时甚至可以确定多种类型的管道缺陷和特征的尺寸。简要介绍了漏磁内检测的原理，分析了目前工业上使用的最先进的高分辨率三轴漏磁内检测器的特征，重点探讨了如何使用三轴漏......
    2. 《长输管道超声波内检测技术现状》PDF+DOC 超声波管道内检测技术以其检测速度快、可靠、准确且不需要剥离管道外包层等优点成为管道无损检测的重要方法。国外超声波管道检测技术已有几十年的发展历史，并形成了管道内检测系列产品，但国内在该方面的研究仍处于探索阶段。相比于其他无损检测方法，超声波检测技术在检测精度和准确度上具有优势，是管道内检测的研究热点......
    3. 《基于多传感器数据融合的长输埋地管道中心线测量》PDF+DOC 针对长距离油气管道的中心线测量问题，提出了一种利用多传感器数据融合的管道中心线计算方法。当使用管道内检测器对长距离油气管道进行内检测时，在内检测器上装载惯性测量单元(IMU)和里程计，通过加载低频发射机激发地面GPS标记盒获得内检测的位置信息。使用导航系统和非线性动态系统进行误差建模，利用IMU数据......
    4. 《足球机器人运动中的动态激光定位方法》PDF+DOC 足球机器人在行动过程中的自动定位一直是一个难点，提出一种基于激光传感器的足球机器人定位方法，采用里程计和激光测距仪作为激光传感器，进行足球机器人的位置信息采集，对采集的足球机器人定位信息采用动态融合跟踪识别方法进行信息融合处理，提取足球机器人的位姿跟踪信息，根据足球运动现场的态势感知进行激光定位和机......
    5. 《压电超声管道腐蚀检测传感器的支撑结构设计》PDF+DOC 传感器支撑结构在检测过程中的稳定性决定了检测数据的准确性，是压电超声管道腐蚀检测器结构设计的核心。针对长输管道对压电超声腐蚀检测技术的迫切需求，提出一种适用于在役管道腐蚀内检测的压电超声传感器支撑结构设计方案，并设计了三维虚拟样机。通过运动学仿真分析，该支撑结构在不同条件下均能与管壁保持良好的贴合效......
    6. 《一种双波源车辆行车方向识别方法》PDF+DOC 论述了一种双路微波传感器识别车辆行车方向的方法。该方法通过将两路微波传感器按一定间隔布设在路肩，通过STC12LE5A60S2单片机控制微波传感器发收微波来判断是否有车辆通过，并根据两路微波触发时间的先后来判断车辆的行车方向，由LED指示灯进行实时提示，通过串口与PC连接，实现数据实时上传。该方法在......
    7. 《漏磁检测与超声波检测技术应用比较》PDF+DOC 叙述了采用漏磁法和超声波法进行管道内检测的基本原理和国内外的应用情况。这2种方法在管道内检测的特定环境条件下具有不同的特性、优缺点及适用范围。在对管道内检测技术研究应用和设备的开发过程中，应充分考虑到不同方法的适用性。...
    8. 《漏磁检测技术在新疆某油田的应用》PDF+DOC 长输管道长期埋在地下，随着时间的推移，会发生腐蚀、穿孔和泄露等，对环境造成污染，甚至引起突发的灾难事故，危及人身安全，因此，急需进行腐蚀检测。腐蚀内检测技术由于其直观性、准确性和快捷性得到了快速的发展。介绍了目前国内外最常见最实用的漏磁内检测技术的原理、检测系统的组成及其在新疆某油田输气管道的应用。......
    9. 《三轴漏磁内检测信号分析与应用》PDF+DOC 介绍了三轴漏磁内检测技术的原理。金属损失产生的漏磁场是空间三维矢量场，三轴漏磁内检测器在轴向、径向和周向上分别使用单独的霍尔传感器来记录漏磁信号。分析了三轴漏磁信号的特征：轴向漏磁信号可以估算缺陷宽度，但结果极不可靠，对缺陷长度和缺陷深度的指示精度不高；径向漏磁信号可以清晰界定缺陷长度，结合轴向漏磁......
    10. 《用于助老助行机器人驱动控制的触滑觉检测识别方法》PDF+DOC 针对老年人的生理特征，以及其对操作助行机器人的舒适度和掌控感的技术需求，提出一种用于助老助行机器人驱动控制的触滑觉检测识别方法。首先，在提出助老助行机器人触滑觉驱动控制系统方案的基础上，设计开发了助老助行机器人系统；进而，研究讨论了用于驱动控制模式识别的触滑觉信号的特征表示与提取方法，提出一种采用聚......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。