作者：褚祥诚,陈在礼 单位：中国科学院声学研究所 出版：《声学学报》2001年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXIBA2001040090 DOC编号：DOCXIBA2001040099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 提出了一种新型换能器式直线超声波马达．该马达具有结构和驱动简单、可方便地实现正反向运动等优点。实验样机的性能参数如下：共振频率２１．４６ ｋＨｚ，预紧力 ３．２ Ｎ下对应的最大速度 ４００ ｍｍ／ｓ，预紧力 １．６Ｎ时对应最大推力为 ２．１Ｎ。研究中利用仿真软件ＭＡＴＬＡＢ计算出质点的几种典型运动轨迹，并从理论与实验两方面分析了两路电信号相移的变化以及两相换能器振动幅值的变化对椭圆运动行为及输出特性的影响。

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