《利用GPS和惯性传感器的融合和集成实现车辆定位》PDF+DOC

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2. 《基于多传感器融合的车载航位推算系统》PDF+DOC 针对传统车载航位推算(DR)系统单独导航时导航误差随时间迅速累积的问题，提出一种基于多传感器信息融合的低成本车载DR系统。以无迹卡尔曼滤波器(UKF)作为数据融合算法，综合利用里程计、陀螺、加速度计、磁力计和气压计等多种传感器的信息，抑制DR系统的累积误差，以低成本、低精度的传感器实现高精度导航。通......
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