《新型力解耦和各向同性机器人六维力传感器》PDF+DOC
作者:金振林,高峰,刘辛军
单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所
出版:《传感器与微系统》2000年第04期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGQJ2000040080
DOC编号:DOCCGQJ2000040089
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《新型解耦和各向同性五维力传感器性能分析》PDF+DOC2004年第09期 高峰,陈玉龙,彭斌彬,李为民,张建军
《新型并联解耦结构五维力传感器性能分析》PDF+DOC2004年第05期 陈玉龙,高峰,张建军,赵辉
《压电式轴上六维力传感器》PDF+DOC2019年第23期 顾正祥,陈丽君,潘辉
《基于神经网络的多维力传感器静态解耦的研究》PDF+DOC2002年第24期 姜力,刘宏,蔡鹤皋,高晓辉
《基于单叶双曲面的标准Stewart并联结构六维力传感器各向同性优化设计》PDF+DOC2011年第12期 佟志忠,姜洪洲,何景峰,段广仁
《刚柔混合三腿六维力传感器测力性能分析》PDF+DOC2014年第02期 路懿,陈立伟
《新型并联式六维力传感器及静态性能分析》PDF+DOC2015年第04期 王志军,刘琬钰,崔冰艳,王莹,赵永生
《六维力传感器发展中的几个问题》PDF+DOC1997年第06期 王国泰,易秀芳,王理丽
《六维力传感器静态标定系统软件设计》PDF+DOC2003年第12期 张晓辉
《力控制磁悬浮硬盘驱动器的研究(英文)》PDF+DOC2002年第03期 王晓光,胡业发,江征风,周祖德
介绍了基于并联 6 -SPS结构的新型机器人六维力与力矩传感器的结构特点 ,并分析计算了其力与应变之间的转换关系及其力各向同性 ,为该六维力与力矩传感器的设计和使用提供了理论依据。分析计算结果表明该传感器是力与力矩解耦和各向同性的。该传感器采用弹性铰链替代球铰 ,具有结构灵巧、工艺性好等优点 ,可应用到机器人手腕、手指和其它使用多维力与力矩传感器的场合。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。