作者：苏开娜,丰丽军,刘忠云,金蕾 单位：华东计算机技术研究所;上海计算机学会 出版：《计算机工程》2001年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJC2001040170 DOC编号：DOCJSJC2001040179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于多异类传感器信息融合的微型多旋翼无人机实时运动估计》PDF+DOC2015年第01期 周璠,郑伟,汪增福 《临近空间高超声速目标特征辅助跟踪方法研究》PDF+DOC2016年第12期 郭相科,刘昌云,姚小强,付强,王刚 《智能移动机器人的时空多尺度功能视觉》PDF+DOC1997年第S1期 朱志刚,徐光佑,林学言,石定机 《识别坦克目标的一种算法》PDF+DOC1994年第03期 张永平,李兴国 《视觉中的图象几何变换方法研究》PDF+DOC1993年第03期 朱志刚,林学訚 《智能车视觉导航系统》PDF+DOC1991年第02期 周龙旗,刘建平 《红外目标精跟踪方法的研究》PDF+DOC1993年第03期 葛敏,杨宜禾 《结合目标角运动参数估计的自适应波门设计》PDF+DOC2009年第01期 邹卫军,陈益,薄煜明 《基于声学传感器的目标跟踪扩展算法》PDF+DOC2007年第07期 魏泽峰,聂超,邵立康,陶卿 《手掌姿态自适应的单指尖鲁棒跟踪方法》PDF+DOC2013年第12期 于汉超,唐晓庆,刘军发,陈益强,黄陈

    • 通过对室外行驶车辆上所采集的长序列图象的处理与分析，研究公路汽车计算机辅助视觉导航中运动目标的检测与跟踪问题。算法的核心是根据图象中的水平、垂直边缘及目标尾部的局部对称性来检测和确认图象中目标的存在。进而建立描述目标与摄象机之间的相对运动的状态模型和表示目标特征的透视投影模型，应用扩展的卡尔曼滤波器进行3维运动参数估计。

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