《多雷达多目标跟踪仿真系统》PDF+DOC

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2. 《分布式自适应多传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC 为了有效提高复杂环境下的船舶多目标跟踪系统的跟踪性能，提出了一种分布式自适应多传感器多目标跟踪算法。针对分布式融合结构设计了一种在线估计的自适应分配信息系数的方法，将自适应分配算法和动态权值分配算法相结合，实现在线自适应权值分配算法，以解决融合航迹误差低和不稳定性问题。对系统进行建模与分析，对提出的......
3. 《组网雷达多目标跟踪仿真系统的设计与实现》PDF+DOC 介绍了研制的组网雷达多目标跟踪仿真系统的组成及各部分的关键技术 ，给出了仿真结果。仿真分析表明 ，该系统具有仿真组网雷达在电子战条件下跟踪大批次和复杂机动目标的能力。该系统不仅可以用来评价多目标跟踪算法在电子战条件下的性能 ，而且也可以用来评估雷达网在复杂电子战条件下的综合性能。...
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5. 《多传感器系统动态性能指标的研究》PDF+DOC 文章在对多传感器数据融合系统的性能评价与多目标跟踪系统的性能评估技术进行探讨的基础上 ，给出了多传感器系统动态性能指标的建立方法 ，最后给出这些指标的设计和应用 ，取得了令人满意的仿真结果...
6. 《雷达多目标跟踪器及其评估准则》PDF+DOC 目标跟踪和数据处理从单目标跟踪发展到了多目标跟踪以及密集环境下的多目标跟踪，从原来的目标位置参数的平滑和预测发展到了运动参数的解算以及目标的状态估计和战术态势的解算。本文探讨分析了雷达多目标跟踪器在系统中的正确性和有效性的评估准则。...
7. 《基于似然的航迹关联算法研究》PDF+DOC 文章以分布式多目标跟踪系统的航迹关联问题为研究对象，提出了四种基于似然的航迹关联算法，这两种算法通过建立似然函数来反应航迹间的相似程度，使航迹关联问题突破了样本容量和典型分布这两条限制，最后给出了典型环境下两种似然航迹关联算法的仿真，结果表明基于似然理论的航迹关联准则，能够达到比较满意的关联效果，体......
8. 《误差配准在两种纯距离定位算法的应用比较》PDF+DOC 组网雷达系统中，由于观测信息量的增加，对目标存在多种定位算法。很多情形下，误差配准公式是基于某一定位算法推导而来，误差配准的结果也相应的用来提高此定位算法的定位精度。定位算法的复杂程度不同导致基于此算法推导误差配准公式难度不一致，不同定位算法的定位精度也不尽相同。因此，对两种多距离定位算法的定位精度......
9. 《雷达组网系统中的快速多目标跟踪算法》PDF+DOC 针对雷达组网系统中多目标跟踪问题的特点，提出了一种实时的多目标跟踪算法。算法首先利用最小标准化距离最近邻分配策略对量测数据进行局部航迹关联，再采用模糊数据关联对其进行系统航迹关联，最后，利用α-β滤波对系统关联航迹进行滤波，并分别用仿真和实测数据对算法进行了验证。实验结果表明，提出算法能够实时有效的......
10. 《雷达组网多目标跟踪系统的设计与实现》PDF+DOC 雷达组网多目标跟踪系统采用加权最小二乘估计估计目标的初始状态，其数据关联采用最近邻算法，假设观测误差为高斯噪声且各个传感器之间相互独立，先计算量测点与系统航迹的标准化距离，再判断某个量测是否与某个航迹相关联，选择标准距离最小的系统航迹与量测点配对，用此量测点对系统航迹进行更新。系统跟踪滤波则采用加权......