作者:晋志普,陆文娟,朱纪洪,李冬 单位:清华大学 出版:《清华大学学报(自然科学版)》2001年第09期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFQHXB2001090100 DOC编号:DOCQHXB2001090109 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 提出了一种新的雷达精度评定方法 ,即利用搭载全球定位系统 (GPS)的小型无人机做为雷达的跟踪目标 ,对雷达测量精度进行评定。在研究评定方法的基础上 ,分析了数据处理方法和雷达评定工作对 GPS系统定位精度的要求。为了提高无人机的定位精度 ,系统采用了差分 GPS定位技术 ,即根据地面基准站测量 GPS的定位误差来修正无人机的测量结果 ,并采用 Kalman滤波方法来抑制观测噪声 ,进一步提高无人机的定位精度。仿真测试表明 ,这种方法可以满足雷达评定的精度要求 ,同时具有简单、经济、可靠的优点

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