《多传感器用于多目标跟踪的优化分配方法》PDF+DOC

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2. 《一种改进的多传感器多目标跟踪中的传感器管理方法》PDF+DOC 传感器的优化管理是影响多传感器多目标跟踪系统性能的重要环节。为了更好地解决这一问题，本文将跟踪过程中信息增量最大化准则与效能最大化准则相结合，提出了一种新的优化准则，并采用归一化滤波信息增量和滤波协方差的范数实现了传感器与目标配对系数的自动更新。仿真试验表明本文方法的合理性和有效性。...
3. 《多传感器优化分配数学模型及其求解》PDF+DOC 当传感器资源有限而同时又有多个目标存在时，利用最大信息增益准则，在目标身份和目标优先级确定的基础上，将传感器的优化分配问题转化为指派问题进行求解，并对算法进行了仿真实验。...
4. 《信息融合系统中的多传感器优化分配》PDF+DOC 在舰载多传感器信息融合系统中，对传感器优化分配问题进行了研究。充分考虑目标身份和目标优先级等信息，依据最大信息增益准则，建立了传感器优化分配的数学模型，并对算法进行了仿真实验。...
5. 《基于多目标的雷达组网传感器资源管理算法》PDF+DOC 在雷达组网系统的多目标跟踪过程中，当目标数量过多时，由于传感器资源不足，无法使用传统传感器的管理方法进行资源分配，且运算时间过长，不满足工程实际需求。针对以上问题，提出了一种新的多传感器多目标跟踪任务快速分配算法，该算法将跟踪目标个数和跟踪目标精度作为优化目标，首先按照设定的分配准则对传感器进行一次......
6. 《基于区分度增量和CPCRLB的传感器管理算法》PDF+DOC 针对传感器管理中存在的能量和资源有限问题，提出了一种基于区分度增量和条件后验克拉美—罗界(CPCRLB)的传感器管理算法，首先推导了CPCRLB在无源传感器粒子滤波情况下计算公式，然后采用条件后验CPCRLB作为矩阵遗传的适应值对传感器分配方案进行选择，同时计算每个目标的区分度增量，合理分配传感器资......
7. 《基于Riccati方程的稳态传感器分配算法研究》PDF+DOC 采用协方差控制策略 ，建立了传感器分配的最优化模型 ，提出一种基于Riccati方程的稳态传感器分配算法。在预先给定稳态期望协方差的情形下 ，该算法通过求解Riccati方程计算出各种传感器组合的效能 ，并选择使目标函数值最小的传感器组合进行分配。该算法可以独立于跟踪循环之外预先计算好传感器分配方案......
8. 《集中式跟踪融合系统中的自适应传感器分配》PDF+DOC 建立了传感器管理的一般最优化模型 ，研究了基于协方差控制策略的传感器分配算法 ，详细讨论了其分配算法在集中式跟踪融合系统中的具体实现 ，并给出 3种不同的矩阵度量。结果表明 ，基于协方差控制的传感器分配算法 ，可依跟踪精度的需求动态地分配传感器以达到对协方差的有效控制 ，同时节约了传感器资源 ，因而......
9. 《一种基于模糊自适应GA的广义S维分配算法》PDF+DOC 多传感器多目标跟踪系统进行目标状态估计的数据关联问题可以阐述为广义S维分配问题。本文提出了一种基于模糊自适应GA的广义S维分配算法，该算法利用六个模糊控制器对符号编码遗传算法的遗传操作进行自适应控制，并将S维分配问题中的目标代价函数极小化问题作为组合优化问题进行求解，同时结合极大似然方法进行目标识别......
10. 《基于Riccati方程的动态传感器分配算法》PDF+DOC 针对组网跟踪系统传感器分配算法计算量过大的问题，提出了一种基于Riccati方程的动态传感器分配算法。该算法通过Riccati方程离线计算各传感器组合跟踪下的稳态滤波协方差，根据稳态滤波协方差与期望协方差的接近程度动态分配传感器资源。仿真结果显示，与传统协方差控制和贪婪算法相比，基于Riccati方......