作者：王婕 单位：中国舰船研究院;中国船舶信息中心 出版：《舰船科学技术》2016年第10期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCKX2016100100 DOC编号：DOCJCKX2016100109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在船舶自动化控制系统中，船舶的定位与姿态控制一直都是非常重要的组成部分。为满足上述要求，船舶动力定位与姿态控制系统应运而生，系统内部集成了GPS位置监测模块和基于传感器网络的船舶姿态控制与调整模块，这对船舶的安全航行至关重要。但其监控网络复杂，海上的工作环境也异常恶劣，易受到各种因素的干扰，从而造成故障。本文针对船舶姿态监控系统设计故障锁定和排除算法，仿真结果表明本算法能够较好的实现故障检测与预警，具有较大的实用价值。

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