作者:韩俊伟,姜洪洲 单位:中国科学技术信息研究所 出版:《高技术通讯》2001年第03期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGJSX2001030220 DOC编号:DOCGJSX2001030229 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 研制的六自由度并联机器人载重 7吨 ,三方向平移行程达± 80 0mm ,三个转动姿态角达± 30°。为提高系统的可靠性 ,采用计算机网络控制策略实现其运动系统控制和逻辑控制。逻辑控制功能的设计不仅实现了运动系统的冗余控制 ,提高系统的可靠性 ,还实现了并联机器人的自动操纵及鼓掌诊断和处理 ,使研制的航海模拟器性能指标和可靠性均达到国际先进水平

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。