《用于航海模拟的六自由度并联机器人的研究》PDF+DOC
作者:韩俊伟,姜洪洲
单位:中国科学技术信息研究所
出版:《高技术通讯》2001年第03期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGJSX2001030220
DOC编号:DOCGJSX2001030229
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研制的六自由度并联机器人载重 7吨 ,三方向平移行程达±; 80 0mm ,三个转动姿态角达±; 30°;。为提高系统的可靠性 ,采用计算机网络控制策略实现其运动系统控制和逻辑控制。逻辑控制功能的设计不仅实现了运动系统的冗余控制 ,提高系统的可靠性 ,还实现了并联机器人的自动操纵及鼓掌诊断和处理 ,使研制的航海模拟器性能指标和可靠性均达到国际先进水平
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