《智能机器人视觉体系结构研究》PDF+DOC
作者：屠大维,林财兴
单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版：《机器人》2001年第03期
页数：6页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFJQRR2001030030
DOC编号：DOCJQRR2001030039
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本文以几个典型的智能机器人体系结构为范例 ，受其分层结构和模块化体系思想启发 ，针对机器视觉研究中的不同观点和遇到的困难 ，提出机器视觉研究也应当分层、模块化的思想 ，认为只有这样才能满足整个机器人大系统的要求 ，较好地解决机器视觉的一般性和特定任务之间的矛盾 .在讨论了该视觉体系结构中各层次的组织和各个模块的功能后 ，提出了一个将三维面形传感获取近距离精确数据、激光雷达距离成像和 CCD摄像机相结合的视觉传感集成体系 ，通过它们在时间和空间上的一致及信息上的互补 ，以保证基本数据模块的可靠性和整个视觉体系结构的可行性 。
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