作者：马志春,孙建起,刘振永,耿亮 单位：重庆市自动化与仪器仪表学会;重庆工业自动化仪表研究所 出版：《自动化与仪器仪表》2016年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYY2016080060 DOC编号：DOCZDYY2016080069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对纤维张力控制，提出了重锤式结构张力控制系统，利用重锤位置变化、加速度及张力三者之间的关系为理论依据，将控制加速度作为控制对象，进而可以针对张力进行预期调整。系统以运动控制器为核心、交流伺服电机为执行元件、位置传感器为检测元件，构成闭环控制系统，同时采用模糊自适应PID算法为控制策略，通过传感器采集位置信息，利用位置偏差、速度及加速度信息，进行模糊运算处理、整定，进而得到优化的PID参数传送给运动控制器实施张力控制，本文也针对传统PID与模糊自适应PID做了对比实验，论证了模糊自适应PID控制的更优性。

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