《可重构机器人技术的探讨》PDF+DOC
作者:李斌,吴镇炜,谈大龙,王越超
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《信息与控制》2001年第S1期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXXYK2001S10240
DOC编号:DOCXXYK2001S10249
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本文概述了可重构机器人研究和发展现状 ,对基于多 Agent的可重构机器人的控制方法的研究作了较详细的介绍 ,根据可重构机器人的应用背景 ,指出了可重构机器人研究的必要性
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