《基于补偿算法和型材CAD模型离线编程的型材机器人自动划线和切割系统的研制》PDF+DOC
作者:王宏杰,丁国清,颜国正,林良明
单位:中国科学技术信息研究所
出版:《高技术通讯》2001年第09期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGJSX2001090180
DOC编号:DOCGJSX2001090189
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船用型材机器人自动划线和切割系统首次成功地解决了船业型材手工切割和划线的操作困难 ,并具备补偿型材变形和高精度划线和切割功能。从型材加工信息的输入 ,型材变形的测量补偿到机器人轨迹的离线编程、机器人自动划线和切割 ,全部由计算机辅助控制完成 ,是一套完整CAM系统 ,最后的试验结果表明该系统的可行性和高效性 ,在船业型材自动化加工技术中居领先地位 ,具有较强实际应用价值
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