作者：李瑞峰,董春,孙笛生,阎国荣 单位：哈尔滨工业大学 出版：《哈尔滨工业大学学报》2001年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHEBX2001010180 DOC编号：DOCHEBX2001010189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研制的机器人以蓄电池为能源 ，通过两个直流力矩电机分别驱动机器人前进或转弯 ，可无缆行走具有较强的避障和一定的路径规划能力 ；同时利用语音合成和语音识别技术 ，可与人进行简单的对话 ，对场馆的展品进行自动解说 ，智能化程度较高 .机器人的造型和材料上有所突破 ，质量较轻 ，能耗低 ，一次充电可行走 4h 。

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