《型材划线切割机器人系统的控制与接口技术》PDF+DOC

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2. 《基于补偿算法和型材CAD模型离线编程的型材机器人自动划线和切割系统的研制》PDF+DOC 船用型材机器人自动划线和切割系统首次成功地解决了船业型材手工切割和划线的操作困难 ，并具备补偿型材变形和高精度划线和切割功能。从型材加工信息的输入 ，型材变形的测量补偿到机器人轨迹的离线编程、机器人自动划线和切割 ，全部由计算机辅助控制完成 ，是一套完整CAM系统 ，最后的试验结果表明该系统的可行性......
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4. 《多传感器在线检测在高精度划线切割机器人系统中的应用》PDF+DOC 高精度型材划线切割机器人系统是应造船领域的型材的划线和切割而开发研制的 ，多传感器数据融合是该系统的关键技术之一 .因为造船中所使用的型材几乎完全都是变形的 ，为了提高划线和切割精度 ，在该系统中 ，建立了多传感器在线检测系统 ，引入了并行扩展式卡尔曼滤波的多传感器数据融合方法实现非线性的多传感器数......
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