《磁悬浮伺服的机器人装配夹具及其智能控制》PDF+DOC
作者:谢存禧,颜波,张铁
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《机器人》2001年第05期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJQRR2001050120
DOC编号:DOCJQRR2001050129
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首先 ,设计了一种新型磁悬浮伺服的机器人装配夹具 .描述了其结构和静力分析 ;绘制了机器人装配系统示意图 .其次 ,分析了磁悬浮伺服夹具的智能控制 .描述了其静态平衡控制 ;选择了合理的间隙传感器、电磁铁、功率驱动电路、A/ D和 D/ A转换电路作为控制电路的硬件 ;采用基于 CMAC的神经网络控制作为主动柔顺智能控制方式 .然后 ,根据神经网络控制算法应用 VC++语言和 MATL AB软件混合编程 .给出了在 VC++中实现 DL L编程和通过 VC++调用 MATL AB的方法 。
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