作者:谢存禧,颜波,张铁 单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版:《机器人》2001年第05期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJQRR2001050120 DOC编号:DOCJQRR2001050129 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《单自由度磁悬浮微动机器人的智能控制》PDF+DOC2003年第06期 张铁,邵明,颜波 《机器人柔顺装配夹具的双小脑模型神经网络控制系统》PDF+DOC2002年第12期 颜波,张铁,谢存禧 《煤炭快速装车系统监测与控制技术研究现状》PDF+DOC2016年第09期 王洋洋,鲍久圣,阴妍,汤林立,张涛 《第2代中低速磁悬浮车辆介绍》PDF+DOC2017年第11期 杜晓峰 《磁悬浮电机》PDF+DOC1990年第05期 杜宗潆 《角动量飞轮的磁悬浮》PDF+DOC1980年第04期 程福秀,金如麟,谭茀娃 《超精密磁悬浮工作台及其解耦控制》PDF+DOC2004年第09期 李黎川,丁玉成,卢秉恒 《磁悬浮进给机构的磁力耦合》PDF+DOC2004年第04期 宋文荣,陈阳,宋晓东,何惠阳,郭凡林 《柔性夹具位移测量误差分析》PDF+DOC2002年第16期 颜波,张铁,谢存禧,成晓阳 《可编程通用数字比例放大器》PDF+DOC2009年第06期 杨建波,袁月峰,叶璐佳
  • 首先 ,设计了一种新型磁悬浮伺服的机器人装配夹具 .描述了其结构和静力分析 ;绘制了机器人装配系统示意图 .其次 ,分析了磁悬浮伺服夹具的智能控制 .描述了其静态平衡控制 ;选择了合理的间隙传感器、电磁铁、功率驱动电路、A/ D和 D/ A转换电路作为控制电路的硬件 ;采用基于 CMAC的神经网络控制作为主动柔顺智能控制方式 .然后 ,根据神经网络控制算法应用 VC++语言和 MATL AB软件混合编程 .给出了在 VC++中实现 DL L编程和通过 VC++调用 MATL AB的方法 。

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