作者：毕胜,吴怀宇,章刚华,鄢达来,熊沈蜀,王福根,周兆英 单位：中华医学会 出版：《中华理疗杂志》2001年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZHLL2001020090 DOC编号：DOCZHLL2001020099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 目的　在功能性电刺激 (FNS)中 ，利用P型迭代学习控制方法 ，研究对健康人上肢肘关节运动角度和腕关节运动角度同时进行运动反馈控制。方法　FNS刺激肱二头肌和前臂屈肌 ，以预期关节角度为目标 ，以肘关节和腕关节的角度传感器数值为反馈标准。结果　采用迭代学习控制 ，算法简单 ，参数易调整 ，控制量变化平缓 ，轨迹跟踪精确度高 ，在对多关节运动控制中 ，基本能达到预期效果。结论　P迭代学习控制方法为FNS在临床上的应用提供了一个新的控制方法。

    📙 相关资料

    1. 《电动式人感仿真系统原理样机设计与实现》PDF+DOC 为提高某型直升机飞行模拟器人感仿真系统操纵力感逼真度，研制了人感仿真系统原理样机，建立了电动式力伺服加载系统模型，将模型应用于人感仿真系统原理样机并进行力感试验，试验结果表明，人感仿真系统原理样机设计合理，能够通过模型力时域跟踪和杆力-位移轨迹跟踪等来研究系统的力感跟踪性能；同时控制算法研究也表明：......
    2. 《基于虚拟现实的交互式上肢康复训练系统研究》PDF+DOC 该文主要介绍针对上肢功能障碍的患者使用的基于虚拟现实的交互式上肢康复训练系统的研究，通过机械设计和力学计算，设计了康复训练系统中的减重设备部分；依据提高患者训练效果和兴趣的设计目的，结合无线三轴传感器的应用程序接口，运用Unity3D引擎进行康复训练游戏的设计。患者穿戴上传感器后能够使用减重设备进行......
    3. 《一种上肢康复机器人机械臂重力平衡方法》PDF+DOC 目的针对现有上肢康复机器人机械臂质量较大且其自体质量无法忽略等问题，基于重力平衡原理提出一种上肢康复机器人机械臂重力平衡方法。方法通过角度传感器检测肩关节屈/伸角度，将经过滤波的模拟量信号传送到单片机，单片机计算得到目标力矩，并作为控制参数发送到驱动器，驱动器驱动电机进入力矩模式并输出力矩，平衡上肢......
    4. 《用功能性电刺激重建麻痹上肢的功能》PDF+DOC 进行涉及许多肌肉而自由度大的运动时，为控制上肢动作，以经皮肤埋入电极法较优良，因其能对各肌肉进行精确的控制。用脉冲宽度02ms，重复周期50ms 的脉冲电流对神经、肌进行电刺激.通过调制脉冲振幅，控制肌肉的收缩力量。随着振幅的增大，在神经束内兴奋起来的神经纤维群增加，收缩量增大。实际上四肢麻痹患者把......
    5. 《基于电磁跟踪系统的人体上肢ROM测量改进研究》PDF+DOC 针对肘、腕关节处的旋转轴并不垂直，直接用欧拉角代替这两处的关节转角不合理的问题，利用电磁传感器给出了肘、腕关节的屈/伸轴的测量方法，将肘、腕关节的运动各自分解成为2个分运动，利用这2个分运动的空间几何关系，提出了肘关节的旋内/旋外轴和腕关节的内收/外展轴的计算方法，并给出了肘、腕关节的旋转角度的计算......
    6. 《基于电磁跟踪系统的人体上肢ROM测量新方法》PDF+DOC 关节角度通常用欧拉角描述。欧拉角是坐标系从初始位置依次绕相互垂直的轴旋转至另一位置时绕各轴旋转的角度。但是在肘关节处，屈/伸轴与旋内/旋外轴明显不垂直，腕关节处也有此问题。提出利用电磁传感器测量肘、腕关节屈/伸轴实际方向的方法，给出环节依次绕两根不垂直的轴旋转的关节活动角度新算法，并测量4名成年人的......
    7. 《一种新颖的手部运动跟踪系统》PDF+DOC 目前已有的手部运动跟踪系统大多在一定程度上限制了人体运动自由.基于此，提出一种无线、可穿戴、无障碍的腕关节、指关节运动跟踪系统.在人体每个手指甲上粘贴一轻小永磁体，用以产生标示腕关节、指关节运动的信号；若干磁传感器置于手腕处的电子腕带上，作为标示信号(磁信号)检测器.当腕关节、指关节运动时，永磁体在......
    8. 《腕关节康复机器人功能性电刺激阵列电极研究》PDF+DOC 采用STM32F107作为控制器，RehaStim刺激器作为刺激源，完成了腕关节康复机器人控制器电路的设计、下位机程序的编写和PC机界面程序的实现.下位机控制电极选通，获取传感器信息.上位机通过串口发送指令，控制阵列电极选通，设置传感器采样速率，并通过摄像头保存实验过程图像信息，用于理论分析.提出的......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。