《能玩“石头、剪子、布”游戏的机器人》PDF+DOC

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3. 《数控技术在采摘机器人作业中的应用》PDF+DOC 为研究采摘机器人的数控技术，构建了欠驱动采摘机器人模型。基于农业采摘机器人成本、耗能及实地作业需求，构建的模型为后轮驱动模式，结构简单。实际工作过程中，通过车轮移动，机械手通过智能控制到达指定位置进行果蔬采摘。同时，从采摘精度角度出发对机器人的驱动及末端执行装置进行参数设计，通过PID控制实现对采摘......
4. 《基于单片机的陶瓷罐束口机械手控制系统设计》PDF+DOC 在分析了陶瓷罐束口现状的基础上，设计了一种基于51单片机的陶瓷罐束口机械手，这款机械手比较经济、实用，解决了陶瓷罐束口装配过程中的时间、金钱的浪费，填补陶瓷罐束口装配机械手的技术空白。利用单片机编程的灵活性，可以很方便的修改控制系统的方案。...
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6. 《研究者开发低成本传感器手套:使机械手触摸识别物体》PDF+DOC 麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(MIT-CSAIL)的研究人员近日开发了一种低成本的传感器手套，旨在使人工智能能够“弄清楚”人类如何通过触摸识别物体。它被称为可伸缩的TActile手套(STAG)，使用550个微小的压力传感器来生成可用于创建改进的机械手的模式。人类非常善于通过触摸来弄清楚物......
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