作者：倪江生 单位：中国惯性技术学会 出版：《中国惯性技术学报》2001年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGXJ2001030040 DOC编号：DOCZGXJ2001030049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种采用多维组合惯性测量元件进行汽车运动参数测试的方法 ，并利用卡尔曼滤波算法提高了测试系统的精度。仿真结果表明 ：卡尔曼滤波算法对汽车姿态、速度等的解算具有较好的效果。

    📙 相关资料

    1. 《船舶室内导航中的惯性传感器算法仿真》PDF+DOC 随着航运业的发展，复杂的内部结构对船舶上的日常工作以及应急反应的要求变高。目前采用的一些导航算法存在精度低、误更新等问题。为了有效解决问题，本文首先对船舶步行导航系统的特征进行介绍，对行人步行导航系统中的惯性导航算法进行相应简化；然后，设计基于船舶室内导航系统简要技术架构并给出改进的导航算法，以此来......
    2. 《基于惯性传感器的汽车运动测试方法研究》PDF+DOC 本文将惯性传感器应用于汽车的测试，提出了汽车运动性能综合测试系统的方案，并在捷联式惯性导航的基础上提出了测试的简化计算方法。考虑到惯性传感器的零位误差，对汽车运动参数的短时测量进行了计算机仿真。...
    3. 《某飞行器运动参数精密检测研究》PDF+DOC 阐述了基于周期测量的无质量传感器的动态检测方法，可以精确地测量出某飞行器的运动参数，为将其应用到工程实际领域提供了理论和实践依据。...
    4. 《智能测试技术在铸造中的应用》PDF+DOC 为满足研究与生产对参数的检测或控制需要，研制一套智能测试系统。该系统具有高的灵敏度、测试精度和可靠性，可自动操作及一机多能，对测试结果能根据需要以图形和数据两种方式显示和打印输出。...
    5. 《粒子群优化算法在海杂波参数优化中的应用》PDF+DOC 以具有对数正态分布和高斯谱特性的海杂波产生为例，根据零记忆非线性变换法(ZMNL)的原理，将海杂波的产生转化为参数优化问题，并用粒子群优化算法(PSO)进行求解，最后还将仿真结果与遗传算法进行了比较。讨论了用PSO进行参数优化的具体实现过程，并找到了较优的滤波器系数，得到满意的杂波谱特性。仿真结果表......
    6. 《压捆农业纤维物料力学特性测试方法研究》PDF+DOC 通过对实际应用的9KG-350型液压式高密度压捆机进行改进，将其压捆室由单一截面改进为多个可调截面，压捆室长度也改进为可调，并通过布置一系列力传感器及位移传感器，可测试草片压捆过程中沿压捆室长度方向及截面方向的压缩力变化、推移规律及草片变形规律。该测试系统数据采集部分以LabVIEW7.1软件为开发......
    7. 《多传感器滤波跟踪型数据融合算法研究》PDF+DOC 针对非线性观测的目标跟踪问题，对滤波跟踪型数据融合进行了研究，提出了基于去偏转换测量值卡尔曼滤波算法的非线性系统中的数据融合算法.从仿真结果可以看出，集中式融合算法和分布式融合算法的差别并不大，结果基本相同.因此，在非线性系统中，基于去偏转换测量值卡尔曼滤波算法的分布式融合算法可以重构集中式融合算法......
    8. 《基于模糊推理的传感器参数整定》PDF+DOC 传感器参数融合的优化程度直接影响数据采集与监控系统的综合性能。采用模糊推理对传感器参数融合，通过MATLAB模糊推理工具箱中的模糊推理功能对一个设施系统中的实时数据进行综合处理，仿真结果验证了该法的有效性。...
    9. 《磁流变液定量测试方法研究》PDF+DOC 针对MRF再分散性性能没有量化标准及测试方法的问题，提出了采用搅拌静置6个月MRF至均匀分散状态，测量电机扭矩和转速，计算这一过程中消耗电机功率的方法，以消耗功对MRF再分散性进行量化。设计开发了测试系统，对3种MRF进行了测试，结果说明测试系统性能可靠，测试方法实用性强。...
    10. 《卡尔曼滤波在MEMS惯性姿态测量中的应用》PDF+DOC 由于测控成本和有效载荷的限制，一般采用微机电系统(MEMS)惯性传感器来测量小型无人机的飞行姿态。在MC9S12XS128单片机上通过嵌入式软件编程实现了卡尔曼滤波算法，并在JZJ-1型自准直仪转台上对MEMS加速度计和陀螺仪的输出信号进行了数据融合试验，较好地解决了MEMS惯性测量系统的零漂和机械......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。